О повышении эффективности алгоритма эволюционных стратегий для решения задачи оптимального управления непрямым методом

Рассматривается задача нахождения оптимального управления для нелинейных динамических систем. Предложенный подход основан на частично аналитическом и частично численном решении задачи оптимального управления. Исходная задача сводится к задаче поиска экстремума функций без ограничений, решением которой являются начальные координаты для сопряженных переменных, при которых удовлетворяются граничные условия. Для решения приведенной задачи сравнивались различные широко известные методы глобальной оптимизации. Эффективность метода эволюционных стратегий была повышена через введение специального условия на перезапуск алгоритма.