Ограничение динамического момента электропривода клети прокатного стана

Рассматриваются вопросы ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах горизонтальных валков клети толстолистового прокатного стана. Показано, что одной из основных причин возникновения ударных нагрузок при захвате является наличие зазора в шпиндельных соединениях, величина которого зависит от степени их износа. Рассматривается способ ограничения динамических нагрузок за счет обеспечения захвата заготовки в режиме ускорения электропривода. Поставлены задачи обоснования целесообразности внедрения данного способа на стане 5000 ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ПАО «ММК»). Представлены осциллограммы захвата заготовки в режимах ускорения и замедления электропривода, подтвердившие эффективность предварительного выбора зазоров. Приведена схема системы управления, обеспечивающая ускорение электроприводов перед захватом. Разработана математическая модель двухмассовой электромеханической системы валков реверсивной клети, представлены параметры моделируемого объекта. Выполнено моделирование рассматриваемого способа ограничения динамических нагрузок. Обоснован минимальный временной интервал между началом предварительного ускорения и моментом приложения нагрузки, необходимый для полного закрытия угловых зазоров. Выполнено внедрение разработанных алгоритмов управления скоростными режимами в АСУ ТП клети стана 5000. Представлены осциллограммы момента и скорости, зафиксированные при захвате заготовки. Доказано, что перерегулирования моментов электроприводов верхнего и нижнего валков при реализации предложенного способа снижаются до допустимого уровня. Рассмотрены осциллограммы параметров электропривода нижнего валка, полученные за девять проходов реверсивной прокатки. Подтверждено, что динамический момент при захвате не превышает 25 % установившегося момента. Сделан вывод о технической эффективности внедрения предложенного способа управления скоростными режимами в электроприводах клети стана 5000. Отмечена целесообразность расширенного внедрения на действующих станах горячей прокатки.