Разработка отладчика для операционной системы реального времени

В этой статье мы расскажем о проекте по разработке отладчика для операционной системы реального времени JetOS, созданной для гражданских авиационных систем. Она предназначена для работы в рамках архитектуры Интегрированной Модульной Авионики (ИМА) и реализует ARINC 653 спецификацию API. Эта операционная система разрабатывается в институте системного программирования РАН, и следующим шагом в ее разработке стало создание инструмента для отладки пользовательских приложений. Также в этой статье будут рассмотрены основные требования к такому отладчику и показана разница между ним и обычным отладчиком, используемым разработчиками настольных приложений. Более того, были рассмотрены другие встраиваемые операционные системы, такие как WxWorks, Fiasco OS, L4Ka::Pistachio и отладчики для них, а также был изучен их функционал. В заключение, мы представим наш отладчик, который может работать как в эмуляторе QEMU, используемом для эмуляции окружения для JetOS, так и на целевой машине. Представленный отладчик является удаленным и построен с использованием структуры GDB, но содержит ряд расширений, специфичных для отладки встроенных приложений. Однако реализация отладчика пока не завершена и существует целый ряд задач по улучшению удобства и возможностей отладчика, но на текущий момент он является уже более функциональным, чем обычный отладчик GDB для QEMU и, в отличие от других рассмотренных систем и их отладчиков, где разработчики могут использовать некоторые функции для отладки приложений, но не все, что нам нужны, наш отладчик удовлетворяет большинству поставленных требований и ограничений, а также уже используется разработчиками приложений для JetOS.