Разработка мехатронного модуля на основе волновой реечной передачи для привода рабочих органов автоматизированных машин
Автор: Лимаренко Г.Н., Шевчугов М.В., Авраменко В.Е., Масальский Г.Б.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 2 т.6, 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены особенности синтеза геометрии элементов волновой передачи с роликовой (цевочной) рейкой, ее кинематики и моделирование взаимодействия дискретных клиновых толкателей с роликовой рейкой. Изложены принципы создания привода и системы микропроцессорного управления мехатронного модуля поступательного перемещения с использованием волновой передачи с роликовой рейкой, а также основные подходы в конструкторско-технологической подготовке его производства.
Привод поступательного перемещения, многокулачковый механизм, клинья-толкатели, роликовая рейка, траектория движения, профиль кулачка, шаговый электродвигатель
Короткий адрес: https://sciup.org/146114735
IDR: 146114735
