Применение экзоскелета руки с функцией "зеркального движения" в реабилитационных целях

Цель. Разработать прототип экзоскелета руки, предназначенного для лечения проблем движения верхней конечности после кровоизлияния в мозг или инфаркта. Материалы и методы. Функция «зеркального движения» реализована с использованием манипуляционного устройства, включающего в себя три акселерометра GY-85, программное обеспечение, которое отслеживает углы перемещения, устройства для беспроводной передачи данных, контроллер Arduino и сервомоторы экзоскелета. Результаты. В ходе этого исследования был разработан прототип реабилитационного устройства. Устройство было протестировано на 6 добровольцах. Использование Arduino позволило сократить время отклика сервомоторов до 400 мс. Выводы. Если поражена только одна рука, в случае гемипареза / гемиплегии, то восстановительная терапия может проводиться в соответствии с указанной программой или путем копирования движений здоровой конечности путем «зеркального движения».