Новый способ применения мобильных роботов для выполнения складских операций

В статье представлен новый запатентованный способ перемещения тарно-штучных грузов на складе. Этот способ погрузки грузов превосходит по экономической эффективности, надежности, дешевизне, простоте конструкции и использования все другие методы погрузки грузов, осуществляемые роботами. Этот способ позволяет мобильному роботу грузить груз, вес которого в три раза превышает вес этого мобильного робота, при этом во время погрузки почти не расходуется электрическая энергия. При осуществлении способа используются два мобильных робота, каждый из которых содержит мобильную платформу, всенаправленный мобильный механизм колесного типа и транспортную подвеску с обеспечением независимого подвешивания для каждого колеса. Фактически, мобильные роботы помогают друг другу погрузить груз на первый мобильный робот посредством кооперации роботов. Погрузку контейнера с грузом на первый мобильный робот осуществляют посредством приведения в действие двуплечего рычага, которое осуществляют посредством воздействия днища мобильной платформы второго мобильного робота на длинное плечо двуплечего рычага посредством опускания мобильной платформы второго мобильного робота за счет работы транспортной подвески мобильной платформы второго мобильного робота. Например, если длина длинного плеча двуплечего рычага в три раза длиннее короткого плеча двуплечего рычага, то второй мобильный робот массой 50 кг может погрузить контейнер с грузом массой 150 кг на первый мобильный робот.