Использование инструментальных средств операционной системы реального времени для реализации мультиверсионной среды исполнения бортового программного обеспечения автономных беспилотных объектов
Автор: Ковалев И.В., Лосев В.В., Сарамуд М.В., Ковалев Д.И., Петросян М.О., Брезицкая В.В.
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 4 т.18, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается функциональная и алгоритмическая реализация мультиверсионной среды исполнения как компонентов встроенного программного обеспечения автономных беспилотных объектов с помощью опера- ционной системы реального времени. Дается один из подходов к реализации мультиверсионной среды исполне- ния - реализация принципа псевдопараллельности (имитация одновременного выполнения задач путем деления времени их выполнения). Процесс обмена сообщениями между несколькими задачами, представленный в виде циклограммы, использует в качестве средства обмена информацией механизм очередей.
Мультиверсионная среда исполнения, голосование, задача, циклограмма, сообщения, очереди, надежность
Короткий адрес: https://sciup.org/148177756
IDR: 148177756
