Control of a space robot-manipulator at rendezvous and mechanical capturing a passive satellite
Автор: Somov Yevgeny, Butyrin Sergey, Somov Sergey
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.20, 2018 года.
Бесплатный доступ
Algorithms for control of a space robot-manipulator during its approaching and mechanical capturing a passive satellite in the conditions of uncertainty and incompleteness of measurement are presented, results of computer simulation are given.
Space robot-manipulator, control, passive satellite, capturing
Короткий адрес: https://sciup.org/148312542
IDR: 148312542
Статья научная
