3d-mapping in virtual endosurgery with slam-algorithm
Автор: Kolsanov Alexander, Nazaryan Aykush, Yaremin Boris, Voronin Alexander, Chaplygin Sergey, Unysov Renat, Mironov Alexey
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Физика и электроника
Статья в выпуске: 4-1 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
This paper describes the technology of 3D(models of the abdominal cavity in real time for later use the resulting model in a simulation of operations, as well as in prospective studies to establish a swiveling robotic devices.
3d-модель, 3d-model, mathematical modeling, slam-алгоритм, slam-algorithm
Короткий адрес: https://sciup.org/148201196
IDR: 148201196
Статья научная
