Набор регрессионных моделей для управления тележкой, оснащенной манипулятором робота, интегрированным в технологический процесс

В данной статье рассматривается проблема систем виртуальной среды и симуляторов мобильных роботов. В симуляторе используется Robotics System Toolbox и Robotics Toolbox для повышения эффективности преподавания курсов информатики. Благодаря мобильному роботу, оснащенному камерой «рыбий глаз» и структурированным светом, этот симулятор, созданный с использованием Unity, можно использовать для обучения навыкам навигации в помещении. В виртуальную среду также включена интерактивная внутренняя среда с различными препятствиями. Основная цель тренажера - мотивировать студентов продолжать изучать робототехнику и, следовательно, повысить качество инженерного образования. Мы считаем, что интеграция этих инструментов в образовательный процесс повысит интерес студентов к предмету и, как следствие, студенты получат ценный практический опыт. В данной статье не только демонстрируется совместимость предлагаемого симулятора с наборами инструментов MATLAB, но и проводится сравнительный анализ между рассмотренными наборами инструментов.