Адаптивная интеллектная система отслеживания шва в реальном времени при роботизации сварки
Автор: Поезжаева Елена Вячеславовна, Сергеев Алексей Андреевич, Мисюров Михаил Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Научные сообщения и обзоры
Статья в выпуске: 6-2 т.17, 2015 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается алгоритм работы сварочного робота с использованием адаптивных сенсорно управляющих систем. С помощью этой системы робот может вести сварку, пользуясь первоначальной траекторией в качестве программной, а сенсорная информация служит для адаптации к возможным температурным деформациям стыка свариваемых деталей.
Сварочный шов, сенсор, сварочное оборудование, манипулятор, геометрия стыка
Короткий адрес: https://sciup.org/148204304
IDR: 148204304
Список литературы Адаптивная интеллектная система отслеживания шва в реальном времени при роботизации сварки
- Поезжаева, Е.В. Теория механизмов и механика машин. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч./Е.В. Поезжаева. -Пермь: Изд-во Перм. Гос. тех. ун-та, 2009. -Ч.2. -185 с.
- Поезжаева, Е.В. Теория механизмов и механика машин. Промышленные роботы: учеб.пособие: в 3 ч./Е.В. Поезжаева. -Пермь: Изд-во Перм. Гос. тех. ун-та, 2009. -Ч.3. -164 с.
- Зенкевич, С.Л. Основы управления манипуляционными роботами/С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. -479 с.
- Поезжаева, Е.В. Разработка концепции адаптивного отслеживания шва в реальном времени для роботизированной сварки/Е.В. Поезжаева, А.А. Сергеев, М.Н. Мисюров//Молодой ученый. 2015. №16 (96). С.214 -218.
Статья научная
