Аэромобильные устройства в технологиях пастбищного животноводства

Для отрасли пастбищного, стойлово-пастбищного (лагерного) животноводства характерно непосредственное взаимодействие с самоорганизующимися мобильными объектами природного происхождения - животными, перемещающимися по территории обитания или пастбищ. Реализуемые здесь различные по характеру, месту и времени выполнения технологические процессы требуют оперативной адаптации к постоянно меняющимся условиям, оценки состояния животных, управления их характеристиками. Для систем содержания животных, независимо от внутриотраслевой специализации и специфики завершения производственных стадий, весьма важна проблема дистанционного обнаружения и контроля перемещения животного, оценки и контроля его поведения, диагностирования состояния, лечения и т.п. Выполнение некоторых технологических операций и воздействий может являться причиной стресса, испуга, непредсказуемых реакций и поведения животных. Представляют интерес детальная проработка таких операций, специальная настройка и доводка устройств их выполнения. В большинстве случаев задачи технологий управления стадом эффективно решает группа роботов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и вспомогательное оборудование, дислоцируемые в зоне пастбища. В статье рассмотрены специфичные агротехнологические операции пастбищного и отгонного животноводства на больших территориях. К таким операциям следует отнести наблюдение за поведением животных в стаде, обездвиживание, диагностирование здоровья, лечение животных и т.п. При мониторинге территории выпаса система сетецентрического управления БПЛА формирует актуальную карту контролируемой местности, распознаёт вид животного, оценивает его биометрические характеристики, вычисляет координаты заболевших особей. При необходимости конкретизируют процедуру лечения и с помощью БПЛА реализуют её. Рассмотренные методологические и алгоритмические особенности выполнения операций могут быть использованы в других технологических процессах животноводства.