Алгоритм разделения ячеек для планирования пути манипуляционного робота
Автор: Сафиуллина Наталия Фаритовна, Лопатин Павел Константинович
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 3 (43), 2012 года.
Бесплатный доступ
Используется известный подход к управлению манипуляционными роботами в неизвестной среде, который сводится к решению конечного числа задач планирования пути в известной среде. Для планирования пути в среде с известными запрещенными состояниями применяется алгоритм разделения ячеек, пригодный для n-мерного пространства обобщенных координат. Представлены результаты программной реализации алгоритмов.
Манипуляционный робот, планирование пути, алгоритм разделения ячеек
Короткий адрес: https://sciup.org/148176870
IDR: 148176870
Статья научная
