Алгоритмы оптимального и приближённо оптимального управления для развёртывания космической тросовой системы
Автор: Заболотнова О.Ю.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 4-1 т.13, 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются оптимальные и приближенно оптимальные алгоритмы регулирования, обеспечивающие программное развертывание космической тросовой системы. Система состоит из космического аппарата и полезного груза, соединенных тросом. Производится синтез оптимального регулятора с помощью классического метода динамического программирования Беллмана. В результате анализа классического алгоритма регулирования показана возможность его существенного упрощения практически без потери качества управления. Проведено статистическое моделирование для конкретной программы развертывания тросовой системы, подтверждающее возможность использования предлагаемых приближенно оптимальных алгоритмов регулирования.
Космическая тросовая система, система регулирования, космический аппарат, математическая модель, синтез регулятора, спуск на тросе
Короткий адрес: https://sciup.org/148200093
IDR: 148200093 | УДК: 629.78.03"313"
The algorithms of optimal and approximately optimal control for deployment of space tether system
The optimal and approximately optimal algorithms of regulation providing program expansion space tether system are considered. The system consists of a spacecraft and a payload connected by a tether. Synthesis of an optimal regulator by means of a classical method of dynamic programming Bellman is made. As a result of the analysis of classical algorithm of regulation possibility of its essential simplification practically without loss of quality of control is shown. Statistical modeling for the concrete program of expansion tether systems, confirming possibility of use of optimum algorithms of regulation offered approximately is spent.
Список литературы Алгоритмы оптимального и приближённо оптимального управления для развёртывания космической тросовой системы
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с.
- Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. 304 с.
- Белецкий, В.В., Левин Е.М. Динамика космических тросовых систем. М.: Наука, 1990. 336 с.
- Заболотнова О.Ю. Выбор критерия при решении задачи регулирования программного развёртывания космической тросовой системы//Исследовано в России: интернет журнал. 2007-070. URL: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2007/070.pdf (дата обращения 15.09.2010)
- Наумов С.А. Управление развёртыванием орбитальной тросовой системы для спуска малой капсулы: дисс…. канд. техн. наук. Самара, 2006. 93 с.
- First Mission Results of the YES2 Tethered SpaceMail Experiment/M. Kruijff, E. Heide, M. Stelzer//AIAA-2008-7385.
- Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. 198 с.
