Алгоритмы совместной обработки разнородной навигационной информации

Автор: Васильев К.К., Полканов А.С.

Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti

Статья в выпуске: 1 т.6, 2008 года.

Бесплатный доступ

Рассматриваются нелинейный и линейный алгоритмы построения оценок координат подвижного объекта с использованием наблюдений, полученных со спутниковой, инерциальной и гидроакустической навигационных систем. Проводится компьютерное моделирование и анализ полученных результатов.

Короткий адрес: https://sciup.org/140191194

IDR: 140191194

Список литературы Алгоритмы совместной обработки разнородной навигационной информации

Дмитриев С. П., Степанов О. А. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации//Радиотехника. №7, 2004. -С.23-28.
Лукомский Ю. А., Пешехонов В. Г., Скороходов Д. А. Навигация и управление движением судов. Учебник. СПб.: «Элмор», 2002. -360 с.
Перов А. И., Шатилов А. Ю. Сравнительный анализ характеристик двух алгоритмов комплексной вторичной обработки информации в инерциально-спутниковых навигационных системах//Радиотехника. №7, 2003.-С.39-44.
Перов А. И., Шатилов А. Ю.Синтез комбинированного алгоритма комплексирования на первичном и вторичном уровнях в инерциально-спутниковой системе навигации//Радиотехника. №7, 2005. -С.51-58.
Резниченко В. П., Лапшина В. И. Организация взаимодействия спутниковых и автономных навигационных средств морских объектов. СПб.: 2004.-61 с.
Соловьев Ю. А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Эко-Трендз, 2003. -326 с.
Сэйдж Э.П., Мэлс Дж. Теория оценивания и её применение в связи и управлении: Пер. с англ, под ред. Б.Р. Левина. М.: Связь, 1976. -495 с.

Краткое сообщение