Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени
Автор: Хрусталв Михаил Михайлович, Онегин Евгений Евгеньевич
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 2 (25) т.6, 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача оптимального управления с квадратичным критерием качества на неограниченном интервале времени квазилинейной стохастической системой, у которой отсутствует постоянное слагаемое в коэффициенте при шуме. Получено необходимое и одновременно достаточное условие оптимальности стационарного линейного регулятора. При помощи этого условия решена задача оптимальной стабилизации двухзвенного механического манипулятора.
Квазилинейные системы, механический манипулятор., неограниченный интервал времени, оптимальное управление, стохастические системы
Короткий адрес: https://sciup.org/14336151
IDR: 14336151
Список литературы Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени
- Ю. И. Параев, Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации, Библиотека технической кибернетики, Советское радио, М., 1976, 184 с.
- Д. С. Румянцев, М. М. Хрусталёв. Оптимальное управление квазилинейными системами диффузионного типа при неполной информации о состоянии//Изв. РАН. Теория и системы управления, 2006, №5. С. 43-51.
- М. М. Хрусталёв, А. С. Халина. Условия стабилизируемости и оптимальности квазилинейных стохастических систем при неполной обратной связи на неограниченном интервале времени//Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления, ВСПУ-2014 (Россия, Москва, 16-19 июня 2014 г.), ИПУ РАН, М., 2014. С. 1126-1134.
- J. L. Willems, J. C. Willems. Feedback stabilizability for stochastic systems with state and control dependent noise//Automatica, 12 (1976). P. 277-283.
- W. M. Wonham. Optimal stationary control of a linear system with state-dependent noise//SIAM Journal Control, V. 5. No. 3. (1967). P. 486-500.
- D. L. Kleinman. Optimal stationary control of a linear system with control-dependent noise//IEEE Transactions on Automatic Control, V. 14. No. 6. (1969). P. 673-677.
- P. J. McLane. Optimal stochastic control of linear systems with stateand control-dependent disturbances//IEEE Transactions on Automatic Control, V. 16. No. 6. (1971). P. 793-798.
- U. G. Haussmann. Optimal stationary control with state and control dependent noise//SIAM Journal on Control, V. 9. No. 2. (1971). P. 184-198.
- М. М. Хрусталёв. Условия равновесия по Нэшу в стохастических дифференциальных играх при неполной информированности игроков о состоянии, 1//Изв. РАН. Теория и системы управления, 1995, №6. С. 194-208.
- М. М. Хрусталёв. Условия равновесия по Нэшу в стохастических дифференциальных играх при неполной информированности игроков о состоянии, 2//Изв. РАН. Теория и системы управления, 1996, №1. С. 72-79.
- С. В. Лутманов. Линейные задачи оптимизации. Т. 2: Оптимальное управление линейными динамическими объектами, Пермский государственный университет, Пермь, 2005, 195 с.
- М. М. Хрусталёв, Д. С. Румянцев, К. А. Царьков. Алгоритм поиска квазиоптимальных стратегий управления динамическими стохастическими системами диффузионного типа//Изв. РАН. Теория и системы управления, 2014, №1. С. 74-86.
