Анализ и 3D-симуляция посадочной площадки марсохода «Розалинд Франклин» (проект ExoMars) в районе Oxia Planum
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 3 т.27, 2026 года.
Бесплатный доступ
В будущем, с увеличением числа марсоходов, отправляемых на Марс различными странами или частными компаниями, оценка места посадки может внести значительный вклад в успех миссии. Одним из мест, выбранных Европейским космическим агентством (ESA), является регион плато Оксия для миссии по поиску признаков прошлой жизни на Марсе, с упором на глубокое бурение и анализ богатых водой минералов в экваториальной области планеты. Выбор маршрута марсохода в этой обширной области до начала миссии может сыграть ключевую роль в снижении рисков миссии. Равнина Oxia Planum на Марсе расположена в пограничном районе между древним скалистым горным регионом на севере Марса и относительно плоскими низменностями равнины. Будущий марсоход «Розалинд Франклин» должен провести локальные и подземные исследования, пробурить и проанализировать поверхность плато для выяснения её происхождения. Основная задача будущего марсохода – это поиск потенциальных древних мест обитания на Марсе и биологических следов, свидетельствующих о существовании жизни в прошлом. Анализ региона плато Оксия выявил убедительные геологические свидетельства эрозии поверхностных слоёв, что свидетельствует о масштабном обновлении поверхности планеты. В данной статье показано, как создание реалистичного трехмерного изображения места посадки с высоким разрешением до начала миссии марсохода может дать точную картину и оценку местоположения марсохода. Был разработан гибридный рабочий процесс, сочетающий спутниковые стереоизображения HiRISE с пространственным анализом и обработкой данных в системе QGIS, а также расширенной трехмерной визуализацией с использованием E-on Vue. Построенная 3D-модель обеспечивает точное и реалистичное представление ключевых геоморфологических структур ландшафта, включая каналы, кратеры и осадочные слои. Предложенный алгоритм может представлять собой надежный подход к созданию моделей поверхности планет высокого разрешения и может быть использован для планирования будущих роботизированных и пилотируемых миссий на Марс.
Короткий адрес: https://sciup.org/148334401
IDS: 148334401 | УДК: 519.876.5 | DOI: 10.31772/2712-8970-2026-27-3-400-413
Analysis and 3D simulation of the rosalind franklin rov (ExoMars project) landing site in the Oxia Planum region
In the future, as the number of rovers sent to Mars by various countries and private companies increases, landing site evaluation could significantly contribute to the mission's success. One of the sites selected by the European Space Agency (ESA) is the Oxia Planum region for a mission to search for signs of past life on Mars, with a focus on deep drilling and analysis of water-rich minerals in the planet's equatorial region. Choosing the rover's route through this vast region before the mission begins could play a key role in mitigating mission risks. Oxia Planum on Mars is located in the border region between the ancient, rocky highlands of northern Mars and the relatively flat lowlands of the plain. The upcoming Rosalind Franklin rover will conduct in-situ and underground exploration, drilling, and analysis of the plateau's surface to determine its origin. The primary objective of the future rover is to search for potential ancient habitats on Mars and biological traces indicating the existence of past life. Analysis of the Oxia Planum region revealed compelling geological evidence of surface erosion, suggesting extensive resurfacing of the planet. This paper demonstrates how generating a realistic, high-resolution 3D image of the landing site prior to the rover's mission can provide an accurate picture and estimate of the rover's location. A hybrid workflow was developed that combines HiRISE stereo imagery with spatial analysis and data processing in QGIS, as well as advanced 3D visualization using E-on Vue. The resulting 3D model provides an accurate and realistic representation of key geomorphic features of the landscape, including channels, craters, and sedimentary layers. The proposed algorithm represents a robust approach to generating high-resolution planetary surface models and can be used to plan future robotic and human missions to Mars.
