Анализ и синтез инвариантной системы управления электроприводом
Автор: Доманов Виктор Иванович, Доманов Андрей Викторович, Мурзаков Дмитрий Геннадьевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Актуальные проблемы машиностроения
Статья в выпуске: 2-4 т.17, 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются вопросы построения инвариантных систем управления следящих электроприводов. Приведены формулы для определения параметров инвариантных цепей. Определены показатели колебательности для таких систем. Приводятся графики переходных процессов электропривода с различными инвариантными цепями. Отмечается эффективность применения упреждающей коррекции для снижения динамических ошибок.
Следящий электропривод, точность, ошибка, инвариантная система, показатель колебательности, передаточная функция, упреждающая коррекция
Короткий адрес: https://sciup.org/148203658
IDR: 148203658
Список литературы Анализ и синтез инвариантной системы управления электроприводом
- Менский, Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. -М.: Машиностроение, 1972. 360 с.
- Бишоп, Р. Современные системы управления/Р. Бишоп, Р. Дорф. -М.: Изд-во Лаборатория базовых знаний, 2002. 592 с.
- Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования/В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. -СПб.: Издательство «Профессия», 2003. 752 с.
- Боровиков, М.А. Расчет быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики. -Саратов: изд-во Саратовского университета, 1980. 389 с.
