Анализ практических возможностей применения беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве

Цель исследования - анализ практических возможностей применения беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве. Выполненный в данной статье обзор содержит полезную информацию для понимания сущности и возможностей применения беспилотных летательных аппаратов при решении задач сельскохозяйственного назначения. Показаны области применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга переувлажнения или засухи, обнаружения болезней сельскохозяйственных культур, картирования свойств почвы, степени вызревания, урожайности культур и др. Рассмотрены технологические аспекты, которые включают технические характеристики, пространственное и временное разрешение для применяемых устройств измерения, а также атмосферные условия. Выделены основные типы беспилотных летательных аппаратов, приведены их характеристики, показаны преимущества и недостатки, раскрыт потенциал в плане постепенного наращивания числа функций. На практике применяют три типа платформ БПЛА. БПЛА с неподвижным крылом имеют аэродинамический профиль, который создает подъемную силу, необходимую для отрыва от поверхности земли, полета в воздухе и достижения определенной скорости. Вертолеты имеют набор горизонтально вращающихся лопастей, прикрепленных к центральной мачте для создания подъемной силы и толкания аппарата в разных направлениях. Мультикоптеры - это винтокрылые аппараты с несколькими наборами горизонтально вращающихся лопастей (4-8), способными обеспечить подъем и управление движениями аппарата. Описаны необходимые аппаратные элементы для решения сельскохозяйственных задач. Проведено сравнение основных видов цифровых камер, которые применяют в мониторинге полей с растениями. Описана основная система мониторинга посевов с помощью беспилотных летательных аппаратов. Использовано преобразование измеряемых данных в вид информации (NDVI вегетационный индекс), который показывает особенности состояния растений на контролируемой сельскохозяйственной территории. Получение изображений с помощью БПЛА пока является затратным, имеются проблемы спутниковых изображений, связанные с облачностью. Прогресс развития устройств связан со снижением веса, увеличением полезной нагрузки, повышением устойчивости и управляемости во время полета.