Анализ существующей и разработка новой конструкции перегородок для четырехручьевого промежуточного ковша слябовой МНЛЗ
Автор: Точилкин Виктор Васильевич, Ячиков Игорь Михайлович, Еремин Алексей Николаевич, Подосян Григорий Артурович, Мацко Елена Юрьевна
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Металлургия @vestnik-susu-metallurgy
Рубрика: Металлургия чёрных, цветных и редких металлов
Статья в выпуске: 1 т.23, 2023 года.
Бесплатный доступ
Актуальность работы. Рассматриваются конструкции оборудования системы «промежуточный ковш - кристаллизатор» слябовой машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Выполнен анализ работы конструкций оборудования камер ковша с использованием переливных перегородок. Их наличие обеспечивает заданную ориентацию затопленных струй жидкой стали в процессе поступления металла из сталеразливочного ковша в промежуточный и последующего истечения жидкого металла в кристаллизатор. Совершенствование оборудования системы направлено на рациональное расположение затопленных струй стали в разливочной камере промежуточного ковша и уменьшение нагрузки, действующей на стопоры разливочных отверстий. Цель работы: совершенствование конструкций перегородок для четырехручьевого промежуточного ковша слябовой МНЛЗ для повышения качества разливаемого металла и обеспечения стабильности процесса разливки на основе анализа гидродинамики потоков стали. Новизна. Предложена перегородка и пороги разливочных камер, исключающих динамическое воздействие на стопор разливочного отверстия, а также конструкции защиты металлоприемника приемной камеры промежуточного ковша в виде законченного модуля, компактно расположенного в приемной камере. Результат работы. Разработаны основные положения конструирования в системе «промежуточный ковш - кристаллизатор» на основе результатов анализа основных зависимостей для гидродинамики потоков стали. Практическая значимость. Применение новой конструкции промежуточного ковша - перегородок и металлоприемника приемной камеры - способствует уменьшению скоростей потоков стали до допустимых значений, а также повышению качества получаемой непрерывнолитой заготовки.
Машина непрерывного литья заготовок (мнлз), промежуточный ковш (пк), кристаллизатор, огнеупорные конструкции
Короткий адрес: https://sciup.org/147240357
IDR: 147240357 | DOI: 10.14529/met230102
Текст научной статьи Анализ существующей и разработка новой конструкции перегородок для четырехручьевого промежуточного ковша слябовой МНЛЗ
На металлургических предприятиях в последние годы проводят реконструкцию действующих технологических комплексов или сооружают новые, используя современные разработки, в частности, промежуточных ковшей и кристаллизаторов слябовых машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Важнейшей частью МНЛЗ является анализ специфики технологии производства, разработка и совершенствование элементов системы МНЛЗ, прежде всего «промежуточный ковш – кристаллизатор» [1]. Одной из наиболее сложных из существующих машин непрерывного литья заготовок является четырехручье- вая машина (рис. 1), в которой задействовано одновременно два сдвоенных кристаллизатора [2]. В момент разливки жидкого металла отмеченная система агрегатов и узлов должна обеспечивать устойчивую подачу и равномерное распределение потоков стали во все кристаллизаторы четырехручьевой машины [3].
В ряде работ рассмотрена и проанализирована специфика работы системы «одноручьевой промежуточный ковш – кристаллизатор» слябовой МНЛЗ в периоды разливки стали: при начальном периоде разливки стали – при его наполнении и номинальном режиме при полностью наполненном промежуточном коше и открытых разливочных отвер-

Рис. 1. Расчетная схема для оценки движения потоков стали в системе СК–ПК–К слябовой МНЛЗ: уровни металла в системе: I–I – уровень металла в камерах ПК; II–II – расчетный уровень в разливочных отверстиях; III–III – уровень разливочных отверстий погружного стакана; 1 – cталеразливочный ковш; 2 – защитная труба; 3 – стопоры разливочных отверстий; 4 – крышка промежуточного ковша; 5 – промежуточный ковш;
6 – погружной стакан; 7 – кристаллизатор
Fig. 1. Calculation scheme for assessing the movement of steel flows in the SK-PK-K system of a slab caster: metal levels in the system: I–I – level of metal in the PK chambers; II–II – design level in pouring holes; III–III – the level of pouring holes of the submersible nozzle; 1 – steel ladle; 2 – protective pipe; 3 – stoppers pouring holes; 4 – tundish cover; 5 – tundish; 6 – submersible glass; 7 – crystallizer
стиях. Определено, что для эффективной разливки жидкого металла в начале разливки и далее в номинальном режиме работы МНЛЗ необходимо применение рациональных конструкций по защите оборудования от скоростных потоков жидкого металла в приемной и разливочных камерах [4, 5].
Целью работы является совершенствование конструкций перегородок для четырехручьевого промежуточного ковша слябовой МНЛЗ для повышения качества разливаемого металла и обеспечения стабильности процесса разливки на основе анализа гидродинамики потоков стали.
Методика исследования
В системе машины непрерывного литья заготовок определяющую роль выполняют агрегаты, обеспечивающие продвижение жидкого металла [6]. Промежуточный ковш служит в конечном итоге одной цели – транспортированию стали через разливочные отверстия в кристаллизаторы [7]. Использование сложных комплектов оборудования промежуточного ковша и других агрегатов системы приводит к значительным затратам на подготовку комплекса МНЛЗ к разливке жидкой стали. Применение рациональных конструкций системы машин непрерывного литья заготовок требует проведения анализа движения потоков жидкой стали [7].
Известно довольно большое число работ, связанных с определением характера движения потоков жидкого металла в промежуточных емкостях, например [3, 8]. В них рассматриваются вопросы математического моделирования с использованием решений двумерных уравнений движения металла как ньютоновской жидкости. Основными полученными результатами являются данные о скоростях и направлениях движения потоков стали [3]. C учетом особенностей работы и конструкции оборудования, связанного с движением жидкого металла в системе «промежу- точный ковш – кристаллизатор» четырехручьевой слябовой МНЛЗ, определены основные параметры модернизируемого оборудования, устанавливаемого в промежуточный ковш [8].
Для анализа поведения реальной (вязкой) жидкости (жидкой стали) использовалось уравнение Бернулли
P 1 U P 2 U 2
z 1 + +a 1~ = z 2 + + a 2“ + E h , О)
P g 2 g P g 2 g
Тогда потери давления определяются
A p = и 2 ^fl - + Е^ 2 g I d
Имея в виду, что и = Q/S , где Y = p • g , S – площадь поперечного сечения отверстия, м2, получим
A p = Q 2 X
L Y 2 + E^ 2 g • d • S 2
Y
2 g • S 2 _
= Q 2 • B -
где z – вертикальные координаты центров тяжести сечений потоков; p[ ( p g ) - пьезометрическая высота; p – избыточное давление жидкости; и 21(2g ) - скоростная высота (напор), или удельная кинетическая энергия; и - скорость; а - коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения скоростей по сечениям и равный отношению действительной кинетической энергии потока к кинетической энергии того же потока, но при равномерном распределении скоростей; Е h - суммарная потеря полного напора между сечениями уровней I–I и II–II, обусловленная вязкостью жидкости.
В расчетах использовалось также уравнение непрерывности для несжимаемой жидкости как алгебраическая сумма расходов, равная нулю:
Е Q , = 0. (2)
Различают два вида входящих в суммарные гидравлические потери напора: местные потери и потери на трение по длине. Местные потери напора происходят в так называемых местных гидравлических сопротивлениях [9] и определяются с использованием формулы Вейсбаха hм = ^м и2/( 2g ) , где и - скорость потока в сечении перед местным сопротивлением (при расширении) или за ним (при сужении); ^м - безразмерный ко- эффициент местного сопротивления.
Потери напора на трение по длине определяются формулой Дарси
, . l и 2
h = X--, т d 2g, где l – длина участка трубы, на котором определяются потери; λ – коэффициент гидравлического трения, при турбулентном режиме он рассчитывается по эмпирической формуле
0,3164
т Re 0,25 .
Посредством коэффициента B учитываются все виды гидравлических сопротивлений и он может быть назван характеристическим коэффициентом сопротивления. Для круглого сечения потока жидкости имеем
B = 8 P X 4 + E^. (4) n 2 L d 5 d 4 J
Для решения гидравлической задачи будем рассматривать истечение стали как при параллельном соединении трубопроводов. В этом случае поток жидкости из входной магистрали разделяется на несколько участков, которые затем вновь соединяются в один магистральный трубопровод, и потери напора во всех трубах, соединенных параллельно, одинаковы A p = A p 1 = A p 2 = A p i . В этом случае число уравнений получается равным числу параллельных трубопроводов A p i = Q i2 • B i .
Полный расход стали до разветвления и после соединения остается неизменным согласно уравнению (2) Q = Q1 + Q2 +. „ + Qm . Все расходы в параллельных трубопроводах можно выразить через один из них, например, через первый Qi = Q1 ^B1 /Bi . Подставляя зна- чение расхода, получим для m параллельно соединенных трубопроводов
B 1- = й У B 1-V b , " : 1\ b ,
Q = Q i + Q i. B 1 + . + Q i
B 2
B
m
Из этого выражения определяется расход через первый участок параллельного соеди- нения
f
Qi= Q/ ^1 + §J B1 J-
Далее можно определить расход через произвольный i -й параллельный участок
Q,= Qi. B(6)
Bi
По найденным значениям расходов для -го отверстия определяется скорость как u= Qi Si -
Запишем уравнение Бернулли (1) для сечений I–I и II–II p υ2 p υ2
z 1 + 1 + α 1 1 = z 2 + 2 + α 2 2 + Δ hl .
ρ g 2 g ρ g 2 g
Используем буквенные обозначения, представленные на рис. 1, получим:
p 1 = 0; υ 1 = 0 ;
при турбулентном течении
α 1 ≈ α 2 ≈ 1 ; z 1 = H + H 1 + H 2 ; z 2 = H 1 + H 2
и далее упростим выражение p υ2 Δp
H= 2+α 2+
ρ g 2 g ρ⋅ g
Запишем уравнение Бернулли для сечений I–I и III–III pυ z1 + 1 + α1 1 =
ρg2
p υ 2 Δ p
= z 3 + 3 +α 3 3 + +Δ hl + Δ h МС.
ρ g 2 g ρ g
Используем буквенные обозначения, представленные на рис. 1, получим:
p 1 = 0 ; υ 1 = 0 ; α 1 = α 3 = α ;
z 1 = H + H 1 + H 2; z 3 = 0 ; p 3 = ρ gH 2
и далее упростим выражение
υ 2 Δ p l υ 2 υ 2
α 3 + +λ +∑ξ м = H + H . (8)
м1
2 g ρ g d 2 g 2 g
Решая совместно (7) и (8), получим
υ32(αd -λl-∑ξмd) = (H +H1)ρg- Δp 2d ρ используя это выражение, определим скорость
υ 2 = 3 |
( H + H 1) ρ g - Δ p 2 d ⋅ . (9) |
ρ α d + λ l + ∑ξ м d |
Тогда расход жидкой стали через стакан Q ст =ε⋅υ 3 ⋅ S ст .
При нахождении гидравлического сопротивления трубопровода определяется длина канала в перегородке как L = BI cos α ( B = 120 мм) (рис. 2).
Произведем расчет для исходной перегородки ПК, содержащей m = 5 отверстий диаметром d 2 = 110 мм (рис. 3). Для нижних

Рис. 2. Основные размеры канала в перегородке
Fig. 2. The main dimensions of the channel in the partition

а)

b)
Рис. 3. Исходная перегородка: а – схема перегородки; b – образец на испытаниях; 1 – передняя плоскость перегородки; 2 – ряды переливных отверстий перегородки Fig. 3. Initial partition: a – partition scheme; b – test sample;
1 – the front plane of the partition; 2 – rows of overflow holes of the partition
3 каналов при а1 = 35° L1 * 146 мм; для двух верхних каналов при а2 = 20° L2 * 128 мм.
Средний расход истечения стали из сталеразливочного ковша Q = m 0 Др-t), где m0 = 385 тир = 7000 кг/м3 - масса и плот- ность стали соответственно; t = 50 мин – вре- мя полного ее истечения из ковша, получим
Q * 0,0183м3/c = 18,3 л/c. Расход жидкого металла через одну перегородку Qпер = Q/2 =
= 9,15 л/c и через каждый из четырех погружных стаканов Qcт = Q /4 = 4,575 л/c.
Для определения скорости найдем суммарную площадь отверстий 2 S = n -n- d 2/ 4 * * 0,048 м 2 .
Найдем среднюю скорость движения металла через отверстия и прибл = Qпер p LS * 0,19м/с.
Для определения режима течения найдем число Рейнольдса Re = прибл—2 * 13 933, где v v = 1,5 10-6 м2/c - кинематическая вязкость жидкого металла. Из полученной оценки Re > 2300 видно, что режим движения стали через переливные отверстия турбулентный.
По формуле (3) находим коэффициент гидравлического трения
X т =
0,3164 Re0,25
* 0,029.
Определим сопротивление каждого отверстия по формуле (4):
B 1 = 4X . Р + ^-Р* 5,97 - 10 7 кг/м7;
n d 2 n d 2
B 2 = АX T L р + У^-р -Ат* 5,95 - 10 7 кг/м7, n 2 d 2 n2 d 4
где У2 = 2, + 22 - сумма коэффициентов местного сопротивления, причем 21 = 1 - местное сопротивление при входе в трубу из резервуара значительных размеров; 22 = 0,5 - местное сопротивление при внезапном рас- ширении потока в резервуар значительных размеров [9].
По формулам (5) и (6) определим расходы через нижний канал
(
Q 1 = Q [ i + 2 +:= 2^ в 2 j
* 1,83 л/c
и через верхний
Q 2 = Q1X Br * 1,833 л/c.
B 2
Далее определим максимальную скорость дви- жения потоков стали через каналы перегородки (при Q2 > Q1) Umax = m^^ * 0,191 м/c.
Результаты исследованияи их обсуждение
Анализ оценки скоростных потоков металла через каналы показал, что через перегородки металл имеет скорость больше допустимой и доп = 0,12 м/с [3]. Это приводит к необходимости создания новых конструкций перегородок, порогов разливочных камер, а также эффективных металлоприемников приемной камеры, созданных с учетом конструкции конкретного промежуточного ковша.
В процессе анализа существующей схемы промежуточного ковша многоручьевых слябовых машин непрерывного литья заготовок с симметричным расположением приемной камеры (см. рис. 1) выявлены следующие недостатки [11].
-
1. В приемной камере промежуточного ковша при разливке открытой струей из сталеразливочного ковша формируются интенсивные скоростные потоки металла. Это приводит к интенсивному захвату неметаллических включений (НВ) на поверхности металла и последующему затягиванию их в металл, а также оголению его зеркала в приемной камере [3].
-
2. Наибольшие скорости потоков металла при номинальном режиме разлива обнаружены в приемной камере промежуточного ковша в местах выхода боковых стенок ковша в районе дна и стыка дно – борт промежуточного ковша.
-
3. В приемной камере отсутствует защитное устройство – металлоприемник.
-
4. В ПК используются на границе приемной и разливочных камер две перегородки с пятью отверстиями. Из-за наличия скоростных потоков металла из перегородок, направленных в сторону стопора ПК, необходимо использовать на границе приемной и разливочных камер конструкций – перегородок или порогов, исключающих динамическое воздействие на стопор.
Анализ работы недостатков работы промежуточного ковша многоручьевой слябовой МНЛЗ показал пути совершенствования его конструкции.
-
• Снизить скоростные потоки металла через каналы в перегородках ковша до допустимого уровня.
-
• Необходима защита дна промежуточного ковша и внутренних покрытий боковых стенок, выполненных в виде специально нанесенной торкрет-массы и применение специальных защитных устройств – металлоприем-ников. Это позволит исключить аварийные ситуации в момент начала разливки и воздействие скоростных струй стали на оборудование ковша. Применение защитных устройств позволит исключить прямое воздействие на дно приемной камеры ковша и соответствующий стык дна и боковых поверхностей.
-
• Защита в приемной камере должна иметь компактную форму в виде законченного модуля, полностью выполняющего отмеченные требования по защите оборудования промежуточного ковша от скоростных струй жидкого металла, интенсивно перемещающихся по дну ковша в начальный период разливки.
Для четырехручьевого промежуточного ковша создан универсальный комплект ме-таллоприемника приемной камеры с перегородкой для слябовой МНЛЗ (рис. 4). Он состоит из двух перегородок со специальными переливными отверстиями и металлоприем-ника. Перегородки устанавливаются на границе приемной камеры, формируя тем самым объемы приемной и разливочных камер. Ме-таллоприемник устанавливается в приемной камере и выполняется с учетом ее геометрии и характера подачи струи стали из сталеразливочного ковша машины.
Для рассматриваемой четырехручьевой машины разработана перегородка с семью отверстиями диаметром 110 мм. Углы наклона отверстий подобраны с учетом уровня жидкой стали в ПК – 1100 мм. Переливные отверстия выполнены в два ряда. Их расположение способствует уменьшению динамического воздействия потоков металла на стопор разливочного отверстия – оси переливных отверстий разнесены относительно миделя стопора. Благодаря рациональному воздействию потоков жидкого металла обеспечивается уменьшение скоростей до значений менее 0,12 м/с в разливочных камерах ПК, а также вынос неметаллических включений в верхнюю часть промежуточного ковша. Применение созданных конструкций дает рациональную подачу потоков стали через погружной стакан в кристаллизатор машины и обеспечивает подготовку качественной непрерывной заготовки.
Разработан, испытан и прошел промышленную апробацию универсальный комплект метал-лоприемника и перегородок разливочных камер ПК многоручьевой слябовой МНЛЗ (рис. 5). Расчет переливных отверстий металлоприемни-ка и перегородки выполнены с учетом конст-

Рис. 4. Расположение новой перегородки в приемной камере промежуточного ковша: 1 – металло-приемник; 2 – перегородка; 3 – комплект отверстий перегородки
Fig. 4. Location of the new baffle in the receiving chamber of the tundish: 1 – metal receiver; 2 – partition;
3 – set of partition holes

Рис. 5. Комплект новых изделий после испытаний: 1 – разливочная камера; 2 – стопор; 3 – порог разливочной камеры; 4 – перегородка; 5 – приёмная камера Fig. 5. A set of new products after testing: 1 – pouring chamber; stopper; 3 – threshold of the pouring chamber;
4 – partition; 5 – receiving chamber
рукции промежуточного ковша и оборудования системы «сталеразливочный ковш – промежуточный ковш – кристаллизатор» в процессе разливки жидкого металла на МНЛЗ [3].
Выводы
-
1. В целях выбора рациональных защитных конструкций ПК многоручьевой слябо-вой МНЛЗ проведенный анализ показал, что необходимо разработать основные элементы конструкций промежуточного ковша: метал-лоприемника в приемную камеру с учетом симметричного расположения разливочных отверстий и кругового движения ПК на рабочей позиции МНЛЗ.
-
2. На основе выявленных недостатков существующих конструкций элементов ПК были разработаны:
-
• перегородка и пороги разливочных камер, исключающих динамическое воздействие на стопор разливочного отверстия;
-
• конструкции защиты металлоприемника приемной камеры промежуточного ковша в виде законченного модуля, компактно расположенного в приемной камере.
-
3. Испытан и прошел промышленную апробацию универсальный комплект металло-приемника и перегородок разливочных камер ПК многоручьевой слябовой МНЛЗ.
-
4. Применение новой конструкции промежуточного ковша – перегородок и метал-лоприемника приемной камеры – способствуют уменьшению скоростей потоков стали до допустимых значений, а также повышению качества получаемой непрерывнолитой заготовки.
Список литературы Анализ существующей и разработка новой конструкции перегородок для четырехручьевого промежуточного ковша слябовой МНЛЗ
- Gushchin V.N., Ulyanov V.A., Vasiliev V.A. Technical solutions for controlling flows of melts in the tundishes of continuous casters // Metallurgist. 2011. Vol. 54, no. 9/10. Р. 591–593. DOI: 10.1007/s11015-011-9344-3
- Непрерывная разливка стали. Расчеты медных кристаллизаторов / И.М. Ячиков, К.Н. Вдовин, В.В. Точилкин и др. Магнитогорск: Изд-во Магнитогорск. гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2014. 190 с.
- Конструкции и расчет металлоприемника промежуточного ковша симметричной многоручьевой МНЛЗ / К.Н. Вдовин, Вас.В. Точилкин, С.М. Добрынин и др. // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2019. Т.17, № 3. С. 25–30. DOI: 10.18503/1995-2732-2019-17-3-25-30
- Точилкин В.В. Методика расчета металлоприемника промежуточного ковша МНЛЗ // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2008. № 6. С. 44–47.
- Sotnikov A.L., Sholomitskii A.A. Monitoring alignment of mold oscillatory motion with CCM process stream axis // Metallurgist. 2017. Vol. 60, no. 9/10. Р. 1046–1053. DOI: 10.1007/s11015-017-0406-z
- Модернизация и модельные исследования манипулятора для замены защитной огнеупорной трубы при непрерывной разливке стали / С.П. Еронько, В.Л. Данилов, М.Ю. Ткачев и др. // Металлург. 2020. № 4. С. 30–35.
- Multiphase flow modeling of slag entrainment during ladle change-over operation / R.D. Morales, S. Garcia-Hernandez, J.J. Barreto et al. // Metallurgical and Materials Transactions B. 2016. Vol. 47, no. 4. Р. 2595–2606. DOI: 10.1007/s11663-016-0663-4
- Вдовин К.Н., Точилкин В.В., Ячиков И.М. Разработка огнеупорных конструкций для промежуточного ковша сортовой МНЛЗ // Новые огнеупоры. 2015. № 11. С. 3–7.
- Гидравлический привод и средства автоматизации металлургических машин: учеб. / Н.А. Чиченев, В.В. Точилкин, А.В. Нефедов, С.Н. Басков. Новотроицк: МИСиС, 2017. 198 с.
- Курганов А.М., Федоров Н.Ф. Справочник по гидравлическим расчетам систем водоснабжения и канализации. Л.: Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1973. 408 с.
- Chichenev N.A. Reengineering of the slab-centering unit of a roughing mill stand // Metallurgist. 2018. Vol. 62, no. 7-8. P. 701–706. DOI: 10.1007/s11015-018-0711-1