Анализ влияния дискретности цифрового регулятора положения на точность воспроизведения сигнала задания в позиционно-следящем электроприводе
Автор: Лысов Владимир Ефимович, Пешев Ярослав Иванович, Сидоров Игорь Сергеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 4-3 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается вопрос о влиянии дискретной природы цифрового регулятора положения на точность воспроизведения заданной траектории подвижными органами прецизионного металлорежущего станка применительно к высокоскоростным операциям шлифования и фрезерования. Анализ логарифмической амплитудно-частотной характеристики замкнутого цифрового контура положения выявил закономерность изменения ошибки позиционно-следящего электропривода (разность между заданной траекторией и воспроизведённой траекторией позиционно-следящим электроприводом) в зависимости от периода квантования цифрового регулятора положения. На основе представленных теоретических исследований разработан алгоритм динамического изменения периода вызова подпрограммы цифрового регулятора положения в зависимости от параметров обрабатываемого контура детали, который позволяет обеспечить требуемую точность механической обработки с минимальной вычислительной нагрузкой на микропроцессор устройства числового программного управления (УЧПУ). Эффективность разработанного алгоритма доказывается путём проведения экспериментального исследования на реальном металлорежущем станке модели 2440СФ4 с УЧПУ фирмы «Балт-Систем».
Дискретность, цифровой регулятор положения, экстраполятор нулевого порядка, прецизионный металлорежущий станок
Короткий адрес: https://sciup.org/148204716
IDR: 148204716
Список литературы Анализ влияния дискретности цифрового регулятора положения на точность воспроизведения сигнала задания в позиционно-следящем электроприводе
- Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоиздат, 2001.
- Кошкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. М.: Машиностроение, 1989.
- Manfred Weck. Werkzeugmaschinen 3: Mechatronische Systeme, Vorschubantriebe, Prozessdiagnose. Springer Berlin Heidelberg, 2006, 424 p.
- Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока. Конспект лекций. Куйбышев 1985. 56 с.
- Решетов Д.Н., Портман В.Г. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение 1986. 336 с.
- Михайлов О.П., Орлова Р.Т. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов. М.: Высшая школа 1989. 111с.
- Лысов В.Е. Теория автоматического управления. М.: Машиностроение. 2010. 500 с.
- Ермаков С. М. Математическая теория планирования эксперимента. М.: Наука, 1983.
