Автоматизированная система обезвешивания для наземной отработки солнечных батарей космических аппаратов

В процессе наземной отработки солнечных батарей, размещаемых на борту космических аппаратов, воз- никает проблема компенсации влияния силы тяжести. Энергетика механизма раскрытия чрезвычайно ограни- чена, а вес и прочность конструкции рассчитываются на условия невесомости. Поэтому в условиях действия силы тяжести мощности приводов раскрытия может не хватить для полноценной отработки, а сама кон- струкция, как крайний случай, может быть разрушена. Учитывая данные сложности, для проведения назем- ной экспериментальной отработки разрабатываются и создаются специализированные стенды, основной частью которых являются так называемые системы обезвешивания. Наиболее эффективными в данном случае являются активные системы обезвешивания. В стендах с активными системами обезвешивания все силы, генерируемые в стенде, и перемещения составных частей стенда происходят за счет управляемых приводов. Путем введения в конструкцию систе- мы обезвешивания различных датчиков и использования их сигналов для выработки управляющих воздействий в системе управления удается значительно повысить степень компенсации влияния силы тяжести, а также минимизировать влияние инерционности частей стенда. Представлены результаты разработки, создания и испытаний автоматизированной активной системы, предназначенной для обезвешивания солнечных батарей. Созданная система обеспечивает обезвешивание при проведении наземной экспериментальной отработки любых объектов (солнечных батарей, штанг, многозвен- ных спиц и т. д.), имеющих протяженную и трансформируемую в одном направлении форму на расстояния порядка 20 м (продольное направление). Также данная система обеспечивает перемещение частей тестируе- мого изделия в поперечном направлении и по высоте на расстояния до 5 м. Результаты ведомственных испытаний показали, что описанная система обезвешивания с указанными параметрами позволяет производить наземную отработку раскрытия солнечных батарей всех конструкций, как существующих в настоящее время, так и разрабатываемых на перспективу.