АВТОМАТИЧЕСКИЙ УРОВНЕМЕР ЖИДКОСТИ ДЛЯ ВЗРЫВООПАСНЫХ ЗОН

Автор: С. М. Абдурахмонов, О. Х. Кулдашов

Журнал: Научное приборостроение @nauchnoe-priborostroenie

Рубрика: Приборы и системы

Статья в выпуске: 1 т.31, 2021 года.

Бесплатный доступ

Темой настоящей работы является разработка автоматического уровнемера жидкости для взрывоопасных зон. Анализ известных в настоящее время уровнемеров, которые широко применяют в нефтяной и нефтеперерабатывающей промышленности, показал, что их себестоимости очень высокие. Предложен уровнемер, стоимость которого значительно ниже, чем у промышленных аналогов, для изготовления и эксплуатации его не требуются большие финансовые затраты. В статье описываются возможности и принципы работы разработанного уровнемера жидкости для взрывоопасных зон. Предложенный уровнемер рассчитан для измерения уровня нефтепродуктов для технологического учета и управления нефтепродуктами. Приводятся блок-схемы и алгоритм работы уровнемера. В данной работе организован "верхний" уровень автоматического управления технологическим процессом на персональных компьютерах. "Верхний" уровень создан на основе программного пакета "TraceMode" компании "Adastra" (Россия). В программном комплексе предусмотрены передача "уставок" с компьютера, предварительная аварийная сигнализация, архивация данных технологических параметров, мнемосхема прохождения технологических параметров в реальном режиме. Уровнемер рассчитан для измерения различных уровней с соответствующими настройками, точность измерения колеблется в диапазоне 0.5–1 %.

Еще

Нефть, контроллер-измеритель, технологический параметр, смещение, нижняя граница, верхняя граница, сепарация, датчик, взрывоопасная зона

Короткий адрес: https://sciup.org/142226569

IDR: 142226569   |   УДК: 681.518

AUTOMATIC LIQUID LEVEL GAUGE FOR HAZARDOUS AREAS

The purpose of this work is to develop an automatic liquid level meter for hazardous zones. The analysis of currently known level meters, which are widely used in the oil and oil refining industry, showed that their cost is very high. The proposed level gauge cost is significantly lower than that of industrial analogues for manufacture and operation. This paper describes the capabilities and operating principles of the developed liquid level meter for hazardous zones. The proposed level gauge is designed to measure the level of petroleum products for technological accounting and control of petroleum products. The flowchart and algorithm of the level gauge operation are given. This paper presents the "upper" level of automatic process control on personal computers. This level is based on the Trace Mode software package by AdAstrA Research Group, Ltd (Russia). The software package provides for the transmission of target setpoints from a computer, preliminary alarm, archiving of data of technological parameters, and a mnemonic diagram for passing technological parameters in real time. The level meter is designed to measure various levels with appropriate settings, the measurement accuracy ranges from 0.5–1 %.

Еще

Текст научной статьи АВТОМАТИЧЕСКИЙ УРОВНЕМЕР ЖИДКОСТИ ДЛЯ ВЗРЫВООПАСНЫХ ЗОН

Высокопроизводительная и безопасная работа мини-установок для обработки нефти и нефтепродуктов требует применения современных методов и средств измерения технологических параметров, характеризующих ход процесса и состояние оборудования [1]. Автоматический контроль и управление является логически первой ступенью автоматизации, без успешного функционирования которых невозможно создание АСУ мини-установок для обработки нефти и нефтепродуктов [2].

Одним из параметров в мини-установках по обработке нефти и нефтепродуктов является измерение и автоматический контроль уровня. Существует множество различных приборов и устройств для контроля уровня жидкости: поплавковые, буйковые, гидростатические, акустические, электрические (емкостные, резонансные, резистивные), вибрационные, радарные, радиоизотопные [3, 4].

Анализ известных в настоящее время уровнемеров, которые широко применяются в нефтяной и нефтеперерабатывающей промышленности, показал, что мировыми лидерами по исследованию, разработке и производству современного измерительного оборудования являются следующие крупнейшие фирмы-производители: MTS

(США), Balluff (Германия), Schlumberger Industries (Франция). В России производством данной группы приборов занимаются ЗАО ПТФ "НОВИН-ТЕХ" (г. Королев, Московская область), НПП "СЕНСОР" (г. Заречный, Пензенская область), "Первая Приборная фабрика" (г. Рязань). В основном известные компании разрабатывают и производят датчики, настраиваемые на широкий диапазон измерения технологических параметров. Они собраны на микропроцессорах с встроенным программным обеспечением. Поэтому себестоимость этого оборудования весьма высокая.

С развитием малого бизнеса значительно возросло проектирование и строительство различных мини-установок для обработки нефти и нефтепродуктов [5, 6]. Установки проектируются с учетом измерительных и управляющих устройств, которые составляют значительную часть себестоимости проекта. Стоимость основных первичных датчиков (уровнемер, расходомер, термодатчик) в взрывобезопасном варианте в 2–3 раза больше, чем датчиков, ориентированных на обычный режим работы [7–10]. Например, цена радарных уровнемеров, рассчитанных на взрывобезопасные зоны, колеблется от 0.5 до 2 тысяч долларов США, а в взрывобезопасном варианте — от 3 до 12 тысяч долларов. Кроме этого, общепромышленные датчики имеют достаточные точности из- мерения. Как показывает практика, при проектировании мини-установок не требуются значительные точности измерения в процессе обработки. В технологических процессах обработки участвует не один технологический параметр, а взаимосвязанные параметры, которые покрывают друг друга [11–13]. Например, измеряемый уровень зависит одновременно как от температуры, так и от давления системы.

Для дальнейшего развития малой промышленности необходимо разрабатывать простые и дешевые датчики и измерительные системы, отвечающие современным требованиям приборостроения [14–15]. Поэтому разработка системы измерения уровня жидкости в взрывоопасных зонах является одной из актуальных.

УРОВНЕМЕР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ НЕФТЕПРОДУКТОВ

Промышленная нефть до отделения на различные виды нефтепродуктов проходит первичный технологический процесс очистки нефти от нефтяного газа, воды и механических примесей — этот процесс называется первичной сепарацией нефти. После этого очищенная нефть направляется в реактор для разделения на различные виды нефтепродуктов. В реакторе, управляя расход, температуру, давление и уровень по определенным технологиям, получают определенные нефтепродукты (рис. 1). В данной схеме использован взрывобезопасный датчик давления, взрывозащищенная схема термодатчика и разработанный авторами статьи уровнемер.

Рис. 1. Блок схема уровнемера.

1 — поплавок, 2 — металический вал, 3 — подшипник с уплотнением, 4 — железная ось, 5 — трос, 6 — ролики, 7 — переменный резистор, 8 — вращательный барабан с проемом, 9 — груз для поддержки, 10 — поправочный резистор, 11 — вход (термосопротивление) контроллера, 12 — выход контроллера, 13 — вход частотного преобразователя, 14 — силовой кабель, 15 — реактор, 16 — ТРМ-101, 17 — частотный преобразователь, 18 — насос

Предложенный уровнемер рассчитан для измерения уровня нефтепродуктов. Преимущество данной системы заключается в следующим:

– система разработана для работы во взрывоопасных зонах;

– рассчитана для измерения различных уровней с соответствующими настройками;

– простота построения;

– себестоимость значительно ниже, чем готовых взрывобезопасных уровнемеров;

– точность измерения колеблется в диапазоне 0.5–1 %.

Выше было отмечено, что в мини-установках после первичной обработки очищенная нефть передается к реактору. В реакторе производится нагревание нефти до определенной температуры. Нефть в реакторе находится под давлением, в нашем случае до 2.5 кгс/см2. Температура поднимается до 280–300 °С в зависимости от обрабатываемой и получаемой продукции. При этом технолог, согласно технологическим картам, должен соблюдать следующие параметры: уровень, температура и давление. Разработанная система направлена на автоматическое удержание уровня нефти в реакторе. Для удержания уровня необходимо измерить уровень нефти в реакторе. В данном случае на разработанном уровнемере главным элементом является переменное сопротивление 680 кОм. Инновационным техническим решением считается следующее:

– изготовление и установка поплавковой системы в реакторе;

– перевод измеренного уровня поплавкового уровнемера к взрывобезопасной зоне (передача тросом);

– организация плавного вращения переменного сопротивления с установкой расчетного барабана с приемкой;

– калибровка сопротивления в градировке унифицированного сигнала 4–20 мА с подгонкой и добавлением поправочного сопротивления (в нашем случае 280 Ом);

– настройка внутренней программы обработки котроллера измерителя ТРМ-101 к измеренному уровню;

– организация настройки выходного сигнала к управляющему входу частотного преобразователя.

При разработке системы измерения и управления уровнями проведено достаточное количество экспериментов для расчета значения подгоночного сопротивления. Основным параметром подгонки является получение 4–20 мА унифицированного сигнала. Контроллер-измеритель ТРМ-101 имеет аналогичный вход, как в варианте подключения термодатчика. Питание системы измерения уровня составило 5 В постоянного тока.

Рис. 2. График зависимости унифицированного сигнала от уровня жидкости

К измерителю подключается выходной унифицированный токовый сигнал 4–20 мА, полученный от системы измерения (уровнемера). В данном случае разработанный измеритель является "активным", поскольку содержит блок питания.

Показания контроллера настраиваются на реальный уровень (в процентном отношении) с использованием параметров внутренней программы контроллера. Параметры подбираются изменением коэффициентов "смещение", "верхние" и "нижние" граничные значение параметров. На рис. 2 приведен график зависимости унифицированного сигнала от уровня.

В данной работе организован "верхний" уровень автоматического управления технологическим процессом на персональных компьютерах. "Верхний" уровень создан на основе программного пакета "TraceMode" компании "Adastra" (Россия). В программном комплексе предусмотрено следующее:

– передача "уставок" с компьютера;

– предварительная аварийная сигнализация;

– архивация данных технологических параметров;

– мнемосхема прохождения технологических параметров в реальном режиме.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработан уровнемер жидкости для взрывоопасных зон. Стоимость уровнемера значительно ниже, чем у промышленных аналогов, и для разработки его не требуются большие финансовые затраты.

Уровнемер жидкости для взрывоопасных зон рассчитан для технологического учета и управления процессами.

В автоматизированной системы использован программный пакет "TraceMode" компании "Adastra" (Россия).

Список литературы АВТОМАТИЧЕСКИЙ УРОВНЕМЕР ЖИДКОСТИ ДЛЯ ВЗРЫВООПАСНЫХ ЗОН

  • 1. Фомин В.И., Феодоров А.В., Лукянченко А.А., Костюченков Д.К. Автоматический аналитический контроль взрывоопасности воздушной среды промышленных объектов // Пожаровзрывобезопасность. 2004. № 4. С. 49–51.
  • 2. Karantzalos K., Argialas D. Automatic detection and tracking of oil spills in SAR imagery with level set segmentation // International Journal of Remote Sensing. 2008. Vol. 29, is. 21. P. 6281–6296. DOI: 10.1080/01431160802175488
  • 3. Шокоров В.А. Разработка и применение датчиков давления и температуры на основе микроэлектромеханических систем для изделий ракетно-космической техники // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2017. № 3. С. 60–66. DOI: 10.21685/2307-5538-2017-3-9
  • 4. Васильев В.А., Москалев С.А., Ползунов И.В., Шокоров В.А. Состояние и перспективы создания полупроводниковых микроэлектромеханических систем и датчиков давления на их основе // Метрология. 2014. № 11. С. 15–24. URL:
  • https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22783973
  • 5. Архипов, Д.Б., Буляница А.Л. Вебометрический анализ // Научное приборостроение. 2019. Т. 29, № 3. С. 63–68. URL: http://iairas.ru/mag/2019/abst3.php#abst7
  • 6. Сергеев В.А., Шарфарец Б.П. Об одном новом методе электроакустического преобразования. Теория, основанная на электрокинетических явлениях. Ч. II. Акустический аспект // Научное приборостроение. 2018. Том 28, № 2. C. 36–44. URL:
  • http://iairas.ru/mag/2018/full2/Art5.pdf
  • 7. Kumar S., Furuhashi H. Long-range measurement system using ultrasonic range sensor with high-power transmitter array in air // Ultrasonics. 2017. Vol. 74. P. 186–195. DOI: 10.1016/j.ultras.2016.10.012
  • 8. Кузьминов В.Ю., Фролов А.Г. Магнитострикционный уровнемер // Экспозиция нефть газ. 2011. № 18. С. 43–44. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=17100637
  • 9. Ghicioi E., Vlasin N.I., Prodan M., Suvar M.C., Pasculescu V.M. Developing the research methods for the explosion/fire events from refineries // 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2018, Proceedings. P. 381–388.
  • DOI: 10.5593/sgem2018/1.4/S06.050
  • 10. Wang Y.S., Matni N., Doyle J.C. A system-level approach to controller synthesis // IEEE Trans. Automat. Contr. 2019. Vol. 64, is. 10. P. 4079–4093. DOI: 10.1109/TAC.2018.2890753
  • 11. Блинов A.B., Мишанин А.Е., Москалев С.А., Ползунов И.В. Интегральный датчик давления, ускорения
  • и температуры на базе МЭМС-технологий // Датчики
  • и системы. 2012. № 9. С. 9–11. URL:
  • https://www.elibrary.ru/item.asp?id=17929130
  • 12. Prima E.C., Munifaha S.S., Salam R., Aziz M.H.,
  • Suryani A.T. Automatic water tank filling system
  • controlled using ArduinoTM based sensor for home
  • application // Procedia Engineering. 2017. Vol. 170.
  • P. 373–377. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.03.060
  • 13. Hauptmann P., Lucklum R., Püttmer A., Henning B.
  • Ultrasonic sensors for process monitoring and chemical
  • analysis: State-of-the-art and trends // Sensors and
  • Actuators A: Phys. 1998. Vol. 67, is. 1-3. P. 32–48. DOI:
  • 10.1016/S0924-4247(97)01725-1
  • 14. Arifin I. Automatic water level control berbasis
  • mikrocontroller Dengan Sensor ultrasonik. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang,
  • 2015. URL: https://123dok.com/document/6zk1g18qautomatic-water-control-berbasis-mikrocontroller-dengansensor-ultrasonik.html
  • 15. Eltaieb A, Min Z.J. Automatic water level control
  • system // Int. J. Sci. Res. 2015. Vol. 4. URL:
  • https://www.ijsr.net/archive/v4i12/NOV152239.pdf
Еще