Автоматическое планирование траектории полёта летательных аппаратов при авиахимической обработке полей

Автор: Паршин Дмитрий Яковлевич, Копкин Андрей Сергеевич

Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu

Рубрика: Технические науки

Статья в выпуске: 1-2 (62) т.12, 2012 года.

Бесплатный доступ

Изложены методы планирования и расчёта траектории движения сверхлёгкого летательного аппарата при проведении авиахимических работ. Предложены методы коррекции и преобразования координат, получаемых со спутниковой навигационной системы, и упреждающего сглаживания для исключения влияния инертности системы «пилот — летательный аппарат».

Автоматическое планирование, авиахимические работы, параллельное вождение, снос химикатов

Короткий адрес: https://sciup.org/14249780

IDR: 14249780

Список литературы Автоматическое планирование траектории полёта летательных аппаратов при авиахимической обработке полей

  • Дудник, В. В. Упрощённая модель визуализации осаждения капель при проведении авиахимических работ с использованием вертолёта/В. В. Дудник//Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. -2011. -№ 163. -С. 191-198.
  • Grewal, M. S. Global Positioning System, Inertial Navigation, and Integration/M. S. Grewal, L. R. Weill, A. P. Andrews. -Second edition. -New York: John Wiley & Sons, 2007. -552 p.
Статья научная