Automation of simulation of optimal paths of the graphic manipulator
Автор: Erengaliev B.S.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Математика, информатика и инженерия
Статья в выпуске: 5 (59), 2020 года.
Бесплатный доступ
The article presents an algorithm for solving the positioning of the manipulator's working body. The existing combined methods of final localization of complex kinematics are given.
Manipulator, optimal trajectory calculation, kinematic positioning
Короткий адрес: https://sciup.org/140275492
IDR: 140275492
Статья научная
