Автоматизация моделирования оптимальной траектории графического манипулятора
Автор: Еренгалиев Б.С.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Математика, информатика и инженерия
Статья в выпуске: 5 (59), 2020 года.
Бесплатный доступ
В статье представлен алгоритм для решения позиционирования рабочего органа манипулятора. Приведены существующие комбинированные методы конечной локализации сложной кинематики.
Манипулятор, расчет оптимальной траектории, кинематическое позиционирование
Короткий адрес: https://sciup.org/140275492
IDR: 140275492
Список литературы Автоматизация моделирования оптимальной траектории графического манипулятора
- Погорелов А. Д. Обзор алгоритмов планирования траектории движения манипуляторов // Молодежный научно-технический вестник. 2016. № 8. С. 2-2.
- Болдырев В.И. Метод кусочно-линейной аппроксимации для решения задач оптимального управления // Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2004. № 1. С. 28-123.
- Анучин А.С. Системы управления электроприводов/ Анучин А.С.: Издательский дом МЭИ, 2015. - 43 с.
- Fundamentals of robotics / S. Schilling: Издательский дом Prentice hall, 2005. - 90 с.
Статья научная
