Автоматизация трёхкоординатного испытательного стенда
Автор: Нгуен К.Х., Ткаченко В.В., Буй Х.Т.
Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt
Рубрика: Механика
Статья в выпуске: 2 (50) т.13, 2021 года.
Бесплатный доступ
Представлены результаты разработки трёхкоординатного испытательного стенда для экспериментов в аэродинамических трубах. Основное внимание обращено на имитационное моделирование и виртуальный эксперимент, позволяющие демонстрировать работу системы в динамике и управлять динамическим испытательным стендом с помощью программ SolidWorks, LabVIEW, MATLAB-Simulink, которые применяются для процесса проектирования автоматизированной системы.
Автоматизированная система управления, имитационное моделирование, шаговый двигатель, испытательный стенд
Короткий адрес: https://sciup.org/142231487
IDR: 142231487 | DOI: 10.53815/20726759_2021_13_2_58
Список литературы Автоматизация трёхкоординатного испытательного стенда
- Смирнов А.А. Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления. 2011. С. 20.
- Борисов И.И., Колюбип С.А. Имитационное моделирование мехатронных систем. Санкт-Петербург : Университет ИТМО. 2020. С. 103.
- My салимое В.М. Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink/SimMechanics) : учебное пособие для высших учебных заведений. Санкт-Петербург : Университет ИТМО. 2013. С. 114.
- A. Emre Cetin. Handling Interaction Forces Between an Object and Cartesian Robot Arm in Planar Motion. 2002. P. 111.
- Orang Wahid Aragi Vibration caused by friction in lead screw systems. Ontario, Canada : University of Waterloo, Stoletovs, 2009. P. 227.
- Эраки M. T.X. Автоматизированная система управления технологическим манипулятором для розлива и маркировки пищевых продуктов. Тольяттинский государственный университет // Электроснабжение и электротехника. 2018. С. 72.
- Кравченко А.О. https://dspace.tltsu.ru/xmlui/handle/123456789/7854?show=full Модернизация лабораторного стенда с ЧПУ на шаговых двигателях. Московский политехнический университет. 2019. С. 21-25.
- Нгуен Т. Т. Измерительный комплекс аэродинамической трубы малых скоростей АТ-3 Центра по аэромеханике и летательной технике МФТИ // Труды МФТИ. 2020. Т. 12, № 2. С. 161-176.
- Казьмин А.И. Стенд для исследования электрофизических параметров радиопогло-щающих материалов и покрытий применяемых для снижения радиолокационной за-метности авиационных комплексов // Труды МАИ. 2015. Вып. 83. С. 23.
- Ум,нов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов. Владим. гос. ун-т им. А.Г. и И.Г. Столетовых, 2019. С. 152.
- Introduction N1 SoftMotion for Solid Works. [Electronic resource] https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000YGZUCA4&l=ru-RU URL: Introduction NI SoftMotion for SolidWorks (ni.com). Date of access: 029/8/2016.
- Help Center. Simscape multibodv link. [Electronic resource] https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/index.html URL: Simscape Multibodv Link Documentation (mathworks.com). Date of access: 03/15/2020.
- Help Center. Mates and joints. [Electronic resource] https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ref/mates-and-joints.html URL: Mates and Joints - MATLAB Simulink (mathworks.com). Date of access: 03/15/2020.
- Документация. Шаговый двигатель. [Electronic resource] https: //docs. exponenta. ru/physmod/sps/ref/steppermotor. html URL: Шаговый двигатель - MATLAB Simulink (exponenta.ru).
- Документация. Ведущий винт с трением. [Electronic resource] https://docs.exponenta.ru/physmod/sm/ug/lead-screw-with-friction.html URL: Ведущий винт с трением. MATLAB Simulink (exponenta.ru).
