Беспилотный комплекс управления низкоманевренным подвижным объектом
Автор: Козорез Дмитрий Александрович, Кружков Дмитрий Михайлович
Журнал: Спецтехника и связь @st-s
Статья в выпуске: 5-6, 2012 года.
Бесплатный доступ
В представленной статье описывается состав и структура бортовых средств автономного низкоманевренного подвижного объекта. Описана взаимосвязь составных частей бортового комплекса: навигационной системы, системы управления, системы приводов и видеофиксации
Спутниковая навигация, инерциальная навигация, автономная система управления
Короткий адрес: https://sciup.org/14967122
IDR: 14967122
Список литературы Беспилотный комплекс управления низкоманевренным подвижным объектом
- Козорез Д.А., Кружков Д.М. Состав и структура автономных систем навигации и управления роботизированным прототипом автомобиля./Спецтехника и связь, 2012. -№ 3. -С. 15 -18.
- Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов./Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. -М.: Физматлит, 2009.
- Жуковский А.П., Расторгуев В.В. Комплексные системы навигации и управления самолетов. -М.: МАИ, 1998.
- Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов. А.А. Лебедев, В.Т. Бобронников, М.Н. Красильщиков, В.В. Малышев. -М., Машиностроение, 1985.
- Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. -М., Машиностроение, 1973.
- http://www.ti.com/product/tms320f28335, 13.08.2012.
Статья научная
