«Мозг - компьютер» интерфейс (МКИ). Часть I: классическая технология

В традиционных методах МКИ могут использоваться различные типы сбора сигналов, в зависимости от приложения. В этой статье для рассмотрения выбрали решение на основе ЭЭГ-ЭМГ для управления искусственной роботизированной рукой, поскольку результаты, предлагаемые только моторным воображаемым решением, не удовлетворяют потребностям практики, за исключением того факта, что сигналы электроэнцефалограммы имеют меньшую амплитуду по сравнению с сигналами ЭМГ из-за ограниченного числа ментальных команд к которым можно получить доступ одновременно через интерфейс МКИ. Ментальные команды должны сочетаться с физическими командами, такими как жесты лица, которые также могут быть распознаны и сопоставлены с предопределенными последовательностями нажатий клавиш. Это делает невозможным создание последовательностей, включающих сложные движения группы серводвигателей в режиме реального времени, что необходимо для записи намерения движения, генерируемого каждой группой мышц, чтобы воспроизвести движение руки человека. Решение ЭЭГ также полезно для снижения человеческих ошибок, вызванных умственной нагрузкой, благодаря способности распознавать психические состояния, вызванные состоянием сонливости, сигнализируемым увеличением частоты моргания.