Цифровое и широтно-импульсное управление космическим роботом при сближении с геостационарным спутником
Автор: Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 5 т.22, 2020 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются вопросы управления космическим роботом при его сближении с информационным геостационарным спутником. В системе управления движением робота применяются двигательная установка с 8 реактивными двигателями при широтно-импульсной модуляции значений их тяги и силовой гироскопический кластер на основе 4 гиродинов с цифровым управлением. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных дискретных алгоритмов наведения и управления.
Геостационарный спутник, космический робот, сближение, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148312681
IDR: 148312681 | DOI: 10.37313/1990-5378-2020-22-5-74-78
Список литературы Цифровое и широтно-импульсное управление космическим роботом при сближении с геостационарным спутником
- Spitzer A. Near optimal transfer orbit trajectory using electric propulsion // Proceedings of AAS/AIAA Spaceflight Mechanics Conference. Albuquerque. 1995, 95-215, pp. 1-10.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Т. 22. № 2. С. 125-131.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Control of robot-manipulator during its preparation and capture of a passive satellite // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, no. 3. P. 421-432.
- Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. М.: Либроком, 2011. 544 с.
