Сравнительный анализ типовых алгоритмов регулирования с непараметрическим алгоритмом дуального управления

Рассматривается задача применения непараметрического дуального алгоритма управления и стандарт- ных законов регулирования (П-, ПИ-, ПИД-регуляторы) при управлении динамическими объектами с дискрет- но-непрерывным характером технологического процесса. Это означает, что сам по себе динамический про- цесс является непрерывным, однако входные-выходные переменные процесса контролируются через дискрет- ные моменты времени. В рассматриваемом случае структура модели процесса частично параметризована. Это означает, что из априорной информации известен порядок управления, но при этом функциональная зави- симость между входными-выходными переменными процесса остается неизвестной. Предложены методы моделирования и управления динамическими процессами, основанные на непараметрических алгоритмах. Обсужда- ется сложность моделирования и управления динамическим процессом при условии неполной информации. Для данного уровня априорной информации характерно отсутствие знаний о структуре модели, но требуется наличие информации о качественных характеристиках объекта, например, однозначность либо неоднознач- ность его характеристик, линейность для динамических процессов либо характер его нелинейности. Для решения задач идентификации на этом уровне априорной информации применяются методы непараметриче- ской статистики. Проблемы идентификации и управления в условиях недостатка априорной информации являются актуальными, поскольку многие динамические процессы не изучены глубоко, а наличие случайных помех с неизвестным законом распределения вызывает еще большую сложность при решении задач иденти- фикации и управления. Представлены результаты компьютерного эксперимента, которые показывают эффективность непараметрического алгоритма дуального управления по сравнению со стандартными регу- ляторами.