Декомпозиция моделей линейных управляемых и наблюдаемых двухтемповых систем
Автор: Семенова М.М.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
В статье излагается метод декомпозиции линейных двухтемповых систем, основанный на теории интегральных многообразий быстрых и медленных движений. Исследуется управляемость и наблюдаемость таких систем. Приведен пример, иллюстрирующий полученные результаты.
Декомпозиция линейных двухтемповых систем, интегральное многообразие, управляемость, наблюдаемость, асимптотические разложения
Короткий адрес: https://sciup.org/148324272
IDR: 148324272
Список литературы Декомпозиция моделей линейных управляемых и наблюдаемых двухтемповых систем
- KokotovicP.V., HaddadA.H. Controllability and timeoptimal control of systems with slow and fast models // IEEE Trans. Autom. Control. 1975. V. 20. P. 111113.
- Kokotovic P.V., Khalil H.K., O'Reilly J. Singular perturbation methods in control. Analysis and Design. London etc.: Academic Press, 1986. 371 p.
- Cobb D. Controllability, observability and duality in singular systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1984. V.2. P.1076-1082.
- Javid S.H. Observing the slow states of a singularly perturbed systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1980. V. 25. P. 277-280.
- O 'Reilly J. Full order observers for a class of singularly perturbed linear time varying systems // Int. J. Control. 1979. V. 30. P. 745-756.
- Abed E.H., Silva-Madriz R.I. Controllability of multiparameter singularly perturbed systems // ISR Technical Reports for 1988, TR 88-73. 1988. V. VIII. P. 137-140.
- Дмитриев, М.Г. Теория сингулярных возмущений и некоторые задачи оптимального управления / М.Г. Дмитриев // Дифференциальные уравнения. - 1985. - Т. 21. - № 10. - С. 1693-1698.
- Курина, Г.А. О полной управляемости разнотем-повых сингулярно возмущенных систем / Г.А Курина // Матем. заметки. - 1992. - Т. 52. - № 6. - С. 56-61.
- Gajic Z., Lim M. Optimal control of singularly perturbed linear systems and applications. High-Accuracy Techniques. Marcel Dekker 2000. Control Engineering series. 312 p.
- Калинин, А.И. Алгоритм асимптотического решения сингулярно возмущенной линейной задачи оптимального быстродействия / А.И. Калинин // Прикл. математика и механика. - 1989. - Т.53. -Вып. 6. - С. 880-889.
- Копейкина, Т.Б. К проблеме стабилизации линейных сингулярно возмущенных систем с запаздыванием / Т.Б. Копейкина // Докл. НАН Беларуси. -1998. - Т. 42. - № 3. - С. 22-27.
- Соболев, В.А. Разделение движений методом интегральных многообразий / В.А. Соболев, В.В. Стрыгин. М.: Наука, 1988. 256 с.
- Семенова, М.М. Управляемость и наблюдаемость многотемповых систем / В кн.: Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем. - М.: Физматлит, 2009. - С. 153-172.
- Доброленский, Ю.П. Автоматика управляемых снарядов / Ю.П. Доброленский, В.И. Иванова, Г.С. Поспелов. М. Оборониздат.1963. 386 с.
- Богаевский, В.Н. Алгебраические методы в нелинейной теории возмущений / В.Н. Богаевский, А.Я. Повзнер. М.: Наука, 1987. 256 с.
- Жарикова, Е.Н. Оптимальные периодические системы управления с сингулярными возмущениями / Е.Н. Жарикова, В.А. Соболев // Автоматика и телемеханика. 1997. № 7. С. 151-168.
Статья научная
