Декомпозиция моделей управляемых и наблюдаемых двухтемповых систем

Бесплатный доступ

В статье излагается метод декомпозиции двухтемповых систем, линейных по быстрой переменной, основанный на теории интегральных многообразий быстрых и медленных движений. Исследуется управляемость и наблюдаемость таких систем. Приведен пример, иллюстрирующий полученные результаты.

Декомпозиция двухтемповых систем, интегральное многообразие, управляемость, наблюдаемость, асимптотические разложения

Короткий адрес: https://sciup.org/148324271

IDR: 148324271

Список литературы Декомпозиция моделей управляемых и наблюдаемых двухтемповых систем

  • Калинин, А.И. Алгоритм асимптотического решения сингулярно возмущенной нелинейной задачи оптимального быстродействия / А.И. Калинин // Дифференциальные уравнения. - 1993. - Т. 29. - № 4. - С. 585 -596.
  • Калинин, А.И. Алгоритм асимптотического решения задачи терминального управления нелинейной сингулярно возмущенной системой / А.И. Калинин // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 1993. - Т. 33. - № 12. - С.1762 - 1775.
  • Богаевский, В.Н. Алгебраические методы в нелинейной теории возмущений / В.Н. Богаевский, А.Я. Повзнер. - М.: Наука, 1987. - 256 с.
  • Binning H.S., Goodal D.P. Constrained output feedbacks for singularly perturbed imperfectly known nonlinear systems // J. Franklin Inst. 1999. V. 336. P. 449 - 472.
  • Биннинг, Х.С. Управление по выходу неопределенной сингулярно возмущенной нелинейной системы / Х.С. Биннинг, Д.П. Гуделл // Автоматика и телемеханика. - 1997. - № 7. - С. 81 - 97.
  • Воропаева, Н.В. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. - М.: Физматлит, 2009. - 256 с.
  • Kokotovic P.V., Khalil H.K., O'Reily J. Singular Perturbation Methods in Control. Analysis and Design. London etc.: Academic Press, 1986. 371 p.
  • Васильева, А.Б. Асимптотические методы в теории сингулярных возмущений / А.Б. Васильева, В.Ф. Бутузов. М.: Высшая школа, 1990. 208 с.
  • Кононенко, Л.И. Асимптотические разложения медленных интегральных многообразий / Л.И. Кононенко, В.А. Соболев // Сибирский математический журнал. - Т. 35. - 1994. - № 6. - С. 12641268.
  • Габасов, Р. Качественная теория оптимальных процессов / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова. - М.: Наука, 1971. - 508 с.
  • Афанасьев, В.Н. Математическия теория конструирования систем управления / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. - М.: Высшая школа, 2003. - 615
Еще
Статья научная