Детерминированный подход к решению задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования радиоориентиров
Автор: Тяпкин В.Н., Виноградов А.Д.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 3 т.13, 2020 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается исследование возможности и условий однозначного определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны (БПА), размещенной на подвижном объекте, по результатам азимутально-угломестного радиопеленгования радиоориентиров. Координаты подвижного объекта определяют по результатам измерений в одной или нескольких точках приема на борту подвижного объекта времен задержки радиосигналов, синхронно излучаемых не менее чем тремя радиоориентирами, а однозначная угловая ориентация в пространстве - путем измерения углов визирования не менее трех радиоориентиров не менее чем двумя пеленгационными парами точек приема с пересекающимися (неколлинеарными) базами. В статье приведены математические особенности определения пространственного положения БПА, общий подход к решению задачи при азимутально-угломестном радиопеленговании трех радиоориентиров, способы определения дальности до радиоориентиров по результатам их азимутально-угломестного радиопеленгования и анализ результатов исследования.
Азимутально-угломестный радиопеленг, радиоориентир, бортовая пеленгаторная антенна, навигационный приемник, источник радиоизлучения
Короткий адрес: https://sciup.org/146281594
IDR: 146281594 | DOI: 10.17516/1999-494X-0222
Список литературы Детерминированный подход к решению задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования радиоориентиров
- Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Система GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. М.: Горячая линия - Телеком, 2005. 272 с.
- Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография. Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2012. 260 с.
- Пестряков В.Б. Радионавигационные угломерные системы. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1955. 304 с.
- Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. 4-е, перераб. и доп. изд-е. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
- Корнев В.В., Чмутин Н.Ф. Определение пространственной ориентации объекта в среде глобальных радионавигационных спутниковых систем. Ракетно-космическое приборостроение и информационные технологии. 2016. Сборник трудов VIII Всероссийской научно-технической конференции "Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий" (1-3 июня 2016 г.). Под ред. д.т.н., профессора А.А. Романова. М.: АО РКС, 2016, с. 52-69.
- Белавин О.В. Основы радионавигации. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Сов. радио, 1977. 320 с.
- Беляевский Л.С., Новиков В.С., Олянюк П.В. Основы радионавигации. М.: Транспорт, 1982. 288 с.
- Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985. 344 с.
- Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. М.: Радио и связь, 1992. 304 с.
- Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы: М.: Радио и связь, 1994. 296 с.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с.
- Алешин Б.С., Веремеенко К.К., Черноморский А.И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.
- Виноградов А.Д., Востров А.Ю., Дмитриев И.С. Оценивание пространственной ориентации подвижного объекта по показаниям ортогональных акселерометра и магнитометра. Успехи современной радиоэлектроники, 2016, 7, 35-45.
- Чаплыгин А.А., Семенов Н.Н., Лукьянчиков В.Д., Медведев А.Б. Использование бортовых навигационных комплексов для решения задач в различных радиотехнических приложениях. Антенны, 2014, 9(208), 40-56.
- ГОСТ 22268-76 Геодезия. Термины и определения. M.: Издательство стандартов, 1977. 34 с.
- Виноградов А.Д., Востров А.Ю., Дмитриев И.С. Обобщенная структура радиопеленгатора и основные термины, используемые в теории радиопеленгования. Антенны, 2018, 5(249), 5-20.
- Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 622 с.
- ГОСТ Р 51794-2008. Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек. M.: Стандартинформ, 2009. 16 с.
- ГОСТ 20058-80 Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. M.: Издательство стандартов, 1981. 56 с.
- Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.Г. Численные методы. Изд-е 8. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2000. 636 с.
