Система для определения положения движущегося источника звука

В статье предложен новый подход к определению местоположения движущегося источника звука, использующий алгоритм адаптивной оценки временной задержки и активную ориентацию микрофонной системы. Используя алгоритм, который непрерывно определяет разницу во времени между сигналами, принимаемым микрофонами, управляющее устройство поддерживает направление на источник звука механическим способом. Представлен теоретический анализ и компьютерное моделирование характеристик алгоритма. Активное позиционирование микрофонной решетки обеспечивает высокую точность определения положения источника при малом количестве микрофонов по сравнению с неподвижной решеткой. Характеристики системы в целом демонстрируются на экспериментальной модели.