Динамическая модель механической трансмиссии автомобиля
Автор: Павловский Владимир Евгеньевич, Огольцов Виталий Николаевич
Журнал: Спецтехника и связь @st-s
Статья в выпуске: 5-6, 2012 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается построение системы управления нижнего уровня роботизированного автомобиля на основе автомобиля ВАЗ-21214 «Нива». Для этого разработана динамическая модель механической трансмиссии в среде MATLAB\Simulink. На основе модели спроектированы устройства управления и синтезирован алгоритм контроллера роботизированной трансмиссии. На основе модельных результатов сконструирована и установлена на серийный автомобиль разработанная система управления.
Роботизированный автомобиль, контроллер роботизированной трансмиссии
Короткий адрес: https://sciup.org/14967123
IDR: 14967123
Список литературы Динамическая модель механической трансмиссии автомобиля
- Соревнования автомобилей-роботов в России [Online]. URL: http://habrahabr.ru/post/144515/.
- РЕМОНТ ОБСЛУЖИВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВАЗ 21213, 21214 (Нива) [Online]. URL: http://www.autoprospect.ru/vaz/21213-niva/1-2-tekhnicheskie-kharakteristiki-avtomobilejj.html.
- ООО «Мастер Мотор». ВСХ двигателя ВАЗ-21213 1,7л [Online]. URL: http://www.mmotor.ru/cams/index.php?action=vsh&type=vaz&model=2101-2107&id=4.
- Vasca F. et al. Modeling torque transmissibility for automotive dry clutch engagement./2008 American Control Conference. Ieee, 2008. -№ 1. -P. 306 -311.
- Hillier V.A., Coombes P. Hillier’s Fundamentals of Motor Vehicle Technology. Nelson Thornes, 2004.
- Козорез Д.А., Кружков Д.М. Состав и структура автономных систем навигации и управления роботизированного прототипа автомобиля./Спецтехника и Связь, 2012. -№ 3. -С. 15 -18.
- Internal Combustion Engine with throttle and rotational inertia and time lag -Simulink R2012b Documentation [Online]. URL: http://www.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/genericengine.html
Статья научная
