Динамическое моделирование технических систем на Python

Представлены результаты разработки диспетчера для совместного выполнения имитационных моделей многокомпонентных систем. Программное обеспечение реализовано на Python, что обеспечивает интеграцию множества библиотек для управления и анализа данных. Обмен данными осуществляется через UDP-пакеты, поддерживающие разные языки программирования. Это упрощает реализацию технологии hardware-in-the-loop, улучшая разработку систем управления. Пример использования диспетчера представлен на модели системы ориентации космического аппарата CubeSAT с магнитной системой ориентации. Приведен алгоритм B-Dot и результаты моделирования переходного процесса. Исходный код доступен под лицензией BSD на GitFlic, а документация – на ReadTheDocs.