Динамика неуравновешенного гибкого ротора в анизотропных опорах при контакте со статором
Автор: Куракин А.Д., Нихамкин М.Ш., Семенов С.В.
Статья в выпуске: 4, 2016 года.
Бесплатный доступ
Одна из важных проблем механики роторных систем - динамика ротора при его контактном взаимодействии со статорными элементами (задевании) в процессе движения. Известны случаи, когда задевание ротора о статор в турбомашинах приводило к серьезным авариям. Цель описанного в настоящей работе исследования - получение детальных экспериментальных данных о движении ротора с задеванием о статор, пригодных для верификации расчетных моделей, математическое моделирование и выявление диагностических признаков задевания по характеристикам вибрации применительно к роторным системам с анизотропией жесткости опор. Разработана методика и проведено экспериментальное исследование поведения гибкого неуравновешенного ротора, установленного на шариковых подшипниках, при его контакте со статором с учетом взаимного влияния анизотропии жесткости опор, величины дисбаланса, условий трения в контакте, упругой податливости статора. На основе модели Джеффкотта разработана и идентифицирована по экспериментальным данным расчетная методика, которая позволяет моделировать динамику ротора при его контакте со статором с учетом перечисленных выше факторов. Данная модель объясняет появление дополнительных гармоник, появляющихся на диаграмме Кэмпбелла и амплитудно-частотных характеристиках при задевании ротора о статор, позволяя использовать их в качестве диагностического признака. Разработанная экспериментальная методика и полученные данные могут быть использованы для верификации и отработки расчетных методик. Разработанная методика математического моделирования может быть использована для выяснения и устранения причин задевания ротора о статор, а также как основа более сложных моделей, разрабатываемых с целью повышения вибрационной надежности роторных систем.
Роторная динамика, роторная система, анизотропия жесткости опор, задевание ротора о статор, математическое моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/146211652
IDR: 146211652 | DOI: 10.15593/perm.mech/2016.4.21
Список литературы Динамика неуравновешенного гибкого ротора в анизотропных опорах при контакте со статором
- Кельзон А.С., Журавлев Ю.Н., Январев Н.В. Расчет и конструирование роторных машин. -Л.: Машиностроение. 1977. -288 с.
- Bently D. Fundamentals of rotating machinery diagnostics. -Bently pressurized bearing press. NW, USA. 2002. -726 p.
- Muszynska A. Rotordynamics. Taylor & Francis Group. -NW, USA, 2005. -1054 p.
- Разрушение турбоагрегата 300 МВт Каширской ГРЭС: причины, последствия и выводы/И.Ш. Загретдинов, А.Г. Костюк, А.Д. Трухний, П.Р. Должанский//Теплоэнергетика. -2004. -№ 5. -С. 5-15.
- Банах Я.Л. Проблемы колебаний и устойчивости роторных систем//Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем: сб. тр. XVIII Междунар. симпозиума/Ин-т машиностр. им. А.А. Благонравова РАН. -М., 2015. -С. 34-41.
- Костюк А.Г., Шатохин В.Ф., Волоховская О.А. Движение неуравновешенного ротора с задеванием о статор//Теплоэнергетика. -2012. -№ 2. -С. 3-11.
- Иноземцев А.А., Нихамкин М.Ш., Сандрацкий В.Л. Динамика и прочность авиационных двигателей и энергетических установок. -М.: Машиностроение, 2008. -Т. 4. -192 с.
- Белоусов А.И., Балякин В.Б., Новиков Д.К. Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов/под ред. А.И. Белоусова. -Самара: Изд-во Самар. науч. центра РАН, 2002. -335 с.
- Никифоров А.Н. Обобщенная математическая модель ротора Джеффкотта-Лаваля с учетом его проскальзывания при контакте и несоосности со статором//Вестник научно-технического развития. -2012. -№ 5 (57). -С. 41-56.
- Hamit Saruhan, Suat Saridemir, Ömer Erkan. The effect of full annular rub on the rotating machinery system considering different rub materials and shaft running speeds//U.P.B. Sci. Bull., Series D. -2013. -Vol. 75. -Iss. 4. -P. 198-209.
- Grissom Robert. Partial rotor-to-stator rub demonstration//Proceedings of a symposium Instability in Rotating Machinery. Carson City, Nevada June 10-14, 1985. -Nо. 86-30197. -P. 427-430.
- Mohamed A.A., Mohamed E.E., Mohamed G.Z. Effect of partial rotor-to-stator rub on shaft vibration//Journal of Mechanical Science and Technology. -2009. -No. 23. -Р. 170-182.
- Баландин Д.В., Никифоров А.Н., Шохин А.Е. Влияние вибрации статора на движение неуравновешенного гибкого ротора при их контактном взаимодействии//Вестн. Нижегород. ун-та им. Н.И. Лобачевского. -2013. -№ 1 (3). -С. 47-54.
- Dynamic response of a rub-impact rotor system under axial thrust/An Xueli, Zhou Jianzhong, Xiang Xiuqiao, Li. Chaoshun, Luo Zhimeng//Archive of Applied Mechanics. November. -2009. -Vol. 79. -Iss. 11. -P. 1009-1018.
- Шатохин В.Ф. Стационарные и нестационарные колебания роторов турбоагрегатов с обкатом ротором статора при задеваниях (методы математического моделирования и программные средства): дис. … д-ра техн. наук. -Калуга, 2014. -283 с.
- Feng Z.C., Zhang Xiao-Zhang. Rubbing phenomena in rotor-stator contact//Chaos, Solitons and Fractals. -2002. -Vol. 14. -P. 257-267.
- Костюк А.Г., Шатохин В.Ф., Циммерман С.Д. Численное моделирование нестационарных колебаний после внезапной разбалансировки многоопорного ротора с обкатом неуравновешенного ротора по статору//Электрические станции. -2012. -№ 9. -С. 33-41.
- Seung-Mock Lee, Yeon-Sun Choi. Fault diagnosis of partial rub and looseness in rotating machinery using Hilbert-Huang transform//Journal of Mechanical Science and Technology. -2008. -Vol. 22. -P. 2151-2162.
- Tchomeni B.X., Alugongo A.A., Masu L.M. A fault analysis cracked-rotor-to-stator rub and unbalance by vibration analysis technique. International//Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. -2015. -Vol. 9. -No. 11. -P. 1811-1820.
- Hee L.M., Leong M.S., Keng N.W. Vibration analysis of rub in rotating machinery//Applied Mechanics and Materials. -2013. -Vol. 390. -P. 215-219.
- Vibration response analysis caused by rubbing between rotating blade and casing/H. Ma, F. Yin, X. Tai, Di Wang, B. Wen//Journal of Mechanical Science and Technology. -2016. -Vol. 30. -Iss. 5. -P. 1983-1995.
- Русов В.А. Диагностика дефектов вращающегося оборудования по вибрационным сигналам. -Пермь: Вибро-Центр, 2012. -200 с.
- Вибрационная диагностика технического состояния ГТД в составе газоперекачивающих агрегатов/А.А. Дегтярев, М.Е. Колотников, В.Г. Кульчихин, М.К. Леонтьев, С.С. Некрасов//Вестн. Моск. авиац. ин-та, 2001. -Т. 4. -№ 4. -С. 12-28.
- Раннее обнаружение и локализация скрытых дефектов узлов ГТД по данным многомерного дискриминатного анализа корпусной вибрации/А.Г. Соколова, Ф.Я. Балицкий, Г.В. Долаберидзе, М.А. Иванова//Вестн. науч.-техн. развития. -2013. -№ 11 (75). -С. 50-59.
- Detection of shaft-seal rubbing in large-scale power generation turbines with acoustic еmissions. Case study. Proceeding of the Institution of Mechanical Engineers. Part A./D. Mba, A. Cooke, D. Roby, G. Hewitt.//Journal of Power and Energy. -2004. -Vol. 218. -No. 2. -P. 71-81.
- Нихамкин М.Ш., Семенов С.В., Мехоношин Г.В. Экспериментальное исследование демпфирования колебаний двухвальной роторной системы газотурбинного двигателя//Фундаментальные исследования. -2014. -№ 11 (ч. 2). -С. 280-284.
- Experimental investigation of rotor dynamics in aircraft engine with two-axis stiffness anisotropy of supports/S.V. Semenov, M.Sh. Nikhamkin, O.V. Korepanova, Y.A. Berendorf//29th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2014 CD-ROM PROCEEDINGS. 2014.
- Twin Shaft Rotor System Vibration Damping Experimental Investigation/M.S. Nikhamkin, S.V. Semenov, G.V. Mekhonoshin, I.V. Semenova, N.A. Sazhenkov//Applied Mechanics and Materials. -2015. -P. 918-921.
- Особенности модального анализа роторов с цанговыми соединениями деталей/М.Ш. Нихамкин, Г.В. Мехоношин, С.В. Семенов, Б.П. Болотов//Фундаментальные исследования. -2015. -№ 10 (ч. 2). -С. 280-288.
- Cеменов С.В., Мехоношин Г.В. Информационно-измерительная система управления модельной двухвальной роторной установкой /Инновационные технологии: теория, инструменты, практика (InnoTech 2013). -Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2013. -URL: http://conference.msa.pstu.ru/sekcia_1/informatsionno-izmeritelnaya.