Динамика неуравновешенного гибкого ротора в анизотропных опорах при контакте со статором
Автор: Куракин А.Д., Нихамкин М.Ш., Семенов С.В.
Статья в выпуске: 4, 2016 года.
Бесплатный доступ
Одна из важных проблем механики роторных систем - динамика ротора при его контактном взаимодействии со статорными элементами (задевании) в процессе движения. Известны случаи, когда задевание ротора о статор в турбомашинах приводило к серьезным авариям. Цель описанного в настоящей работе исследования - получение детальных экспериментальных данных о движении ротора с задеванием о статор, пригодных для верификации расчетных моделей, математическое моделирование и выявление диагностических признаков задевания по характеристикам вибрации применительно к роторным системам с анизотропией жесткости опор. Разработана методика и проведено экспериментальное исследование поведения гибкого неуравновешенного ротора, установленного на шариковых подшипниках, при его контакте со статором с учетом взаимного влияния анизотропии жесткости опор, величины дисбаланса, условий трения в контакте, упругой податливости статора. На основе модели Джеффкотта разработана и идентифицирована по экспериментальным данным расчетная методика, которая позволяет моделировать динамику ротора при его контакте со статором с учетом перечисленных выше факторов. Данная модель объясняет появление дополнительных гармоник, появляющихся на диаграмме Кэмпбелла и амплитудно-частотных характеристиках при задевании ротора о статор, позволяя использовать их в качестве диагностического признака. Разработанная экспериментальная методика и полученные данные могут быть использованы для верификации и отработки расчетных методик. Разработанная методика математического моделирования может быть использована для выяснения и устранения причин задевания ротора о статор, а также как основа более сложных моделей, разрабатываемых с целью повышения вибрационной надежности роторных систем.
Роторная динамика, роторная система, анизотропия жесткости опор, задевание ротора о статор, математическое моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/146211652
IDR: 146211652 | УДК: 621.452.3.034 | DOI: 10.15593/perm.mech/2016.4.21
Dynamics of unbalanced flexible rotor with anisotropic supports during contact with the stator
One of the important problems of rotor systems mechanics is rotor dynamics when it contacts stator elements. There are well-known cases when rotor - stator rubbing led to serious accidents. The main aim of the work is to gather data about movement of rotor upon contact with the stator suitable for verification of mathematical models. Also diagnostic features of rubbing in the rotor system with anisotropic stiffness were determined. Vibration behavior of the unbalanced flexible rotor with two ball bearings when it contacts the stator was experimentally investigated. The influence of support stiffness anisotropy, unbalance value, contact properties and stator elastic flexibility were taken into consideration. The calculation method of rotor dynamics with the stator rubbing was created and identified via experimental data. This method is based on Jeffcott model and allows taking into consideration the support stiffness anisotropy, unbalance value, contact properties, rpm and stator elastic flexibility. The model explains the mechanism of additional harmonics appearing in Campbell diagram and the presence of frequency response when the rotor contacts the stator. It makes possible to use phenomena of additional harmonics appearing as a diagnostic feature. The created experimental method and gathered data can be used for the verification and tuning of mathematical models. The suggested mathematical method of rotor-stator interaction modelling is suitable for the detection and elimination of rotor stator contacting situations. Also, it can be used as a basis for more complicated rotor system models.
Список литературы Динамика неуравновешенного гибкого ротора в анизотропных опорах при контакте со статором
- Кельзон А.С., Журавлев Ю.Н., Январев Н.В. Расчет и конструирование роторных машин. -Л.: Машиностроение. 1977. -288 с.
- Bently D. Fundamentals of rotating machinery diagnostics. -Bently pressurized bearing press. NW, USA. 2002. -726 p.
- Muszynska A. Rotordynamics. Taylor & Francis Group. -NW, USA, 2005. -1054 p.
- Разрушение турбоагрегата 300 МВт Каширской ГРЭС: причины, последствия и выводы/И.Ш. Загретдинов, А.Г. Костюк, А.Д. Трухний, П.Р. Должанский//Теплоэнергетика. -2004. -№ 5. -С. 5-15.
- Банах Я.Л. Проблемы колебаний и устойчивости роторных систем//Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем: сб. тр. XVIII Междунар. симпозиума/Ин-т машиностр. им. А.А. Благонравова РАН. -М., 2015. -С. 34-41.
- Костюк А.Г., Шатохин В.Ф., Волоховская О.А. Движение неуравновешенного ротора с задеванием о статор//Теплоэнергетика. -2012. -№ 2. -С. 3-11.
- Иноземцев А.А., Нихамкин М.Ш., Сандрацкий В.Л. Динамика и прочность авиационных двигателей и энергетических установок. -М.: Машиностроение, 2008. -Т. 4. -192 с.
- Белоусов А.И., Балякин В.Б., Новиков Д.К. Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов/под ред. А.И. Белоусова. -Самара: Изд-во Самар. науч. центра РАН, 2002. -335 с.
- Никифоров А.Н. Обобщенная математическая модель ротора Джеффкотта-Лаваля с учетом его проскальзывания при контакте и несоосности со статором//Вестник научно-технического развития. -2012. -№ 5 (57). -С. 41-56.
- Hamit Saruhan, Suat Saridemir, Ömer Erkan. The effect of full annular rub on the rotating machinery system considering different rub materials and shaft running speeds//U.P.B. Sci. Bull., Series D. -2013. -Vol. 75. -Iss. 4. -P. 198-209.
- Grissom Robert. Partial rotor-to-stator rub demonstration//Proceedings of a symposium Instability in Rotating Machinery. Carson City, Nevada June 10-14, 1985. -Nо. 86-30197. -P. 427-430.
- Mohamed A.A., Mohamed E.E., Mohamed G.Z. Effect of partial rotor-to-stator rub on shaft vibration//Journal of Mechanical Science and Technology. -2009. -No. 23. -Р. 170-182.
- Баландин Д.В., Никифоров А.Н., Шохин А.Е. Влияние вибрации статора на движение неуравновешенного гибкого ротора при их контактном взаимодействии//Вестн. Нижегород. ун-та им. Н.И. Лобачевского. -2013. -№ 1 (3). -С. 47-54.
- Dynamic response of a rub-impact rotor system under axial thrust/An Xueli, Zhou Jianzhong, Xiang Xiuqiao, Li. Chaoshun, Luo Zhimeng//Archive of Applied Mechanics. November. -2009. -Vol. 79. -Iss. 11. -P. 1009-1018.
- Шатохин В.Ф. Стационарные и нестационарные колебания роторов турбоагрегатов с обкатом ротором статора при задеваниях (методы математического моделирования и программные средства): дис. … д-ра техн. наук. -Калуга, 2014. -283 с.
- Feng Z.C., Zhang Xiao-Zhang. Rubbing phenomena in rotor-stator contact//Chaos, Solitons and Fractals. -2002. -Vol. 14. -P. 257-267.
- Костюк А.Г., Шатохин В.Ф., Циммерман С.Д. Численное моделирование нестационарных колебаний после внезапной разбалансировки многоопорного ротора с обкатом неуравновешенного ротора по статору//Электрические станции. -2012. -№ 9. -С. 33-41.
- Seung-Mock Lee, Yeon-Sun Choi. Fault diagnosis of partial rub and looseness in rotating machinery using Hilbert-Huang transform//Journal of Mechanical Science and Technology. -2008. -Vol. 22. -P. 2151-2162.
- Tchomeni B.X., Alugongo A.A., Masu L.M. A fault analysis cracked-rotor-to-stator rub and unbalance by vibration analysis technique. International//Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. -2015. -Vol. 9. -No. 11. -P. 1811-1820.
- Hee L.M., Leong M.S., Keng N.W. Vibration analysis of rub in rotating machinery//Applied Mechanics and Materials. -2013. -Vol. 390. -P. 215-219.
- Vibration response analysis caused by rubbing between rotating blade and casing/H. Ma, F. Yin, X. Tai, Di Wang, B. Wen//Journal of Mechanical Science and Technology. -2016. -Vol. 30. -Iss. 5. -P. 1983-1995.
- Русов В.А. Диагностика дефектов вращающегося оборудования по вибрационным сигналам. -Пермь: Вибро-Центр, 2012. -200 с.
- Вибрационная диагностика технического состояния ГТД в составе газоперекачивающих агрегатов/А.А. Дегтярев, М.Е. Колотников, В.Г. Кульчихин, М.К. Леонтьев, С.С. Некрасов//Вестн. Моск. авиац. ин-та, 2001. -Т. 4. -№ 4. -С. 12-28.
- Раннее обнаружение и локализация скрытых дефектов узлов ГТД по данным многомерного дискриминатного анализа корпусной вибрации/А.Г. Соколова, Ф.Я. Балицкий, Г.В. Долаберидзе, М.А. Иванова//Вестн. науч.-техн. развития. -2013. -№ 11 (75). -С. 50-59.
- Detection of shaft-seal rubbing in large-scale power generation turbines with acoustic еmissions. Case study. Proceeding of the Institution of Mechanical Engineers. Part A./D. Mba, A. Cooke, D. Roby, G. Hewitt.//Journal of Power and Energy. -2004. -Vol. 218. -No. 2. -P. 71-81.
- Нихамкин М.Ш., Семенов С.В., Мехоношин Г.В. Экспериментальное исследование демпфирования колебаний двухвальной роторной системы газотурбинного двигателя//Фундаментальные исследования. -2014. -№ 11 (ч. 2). -С. 280-284.
- Experimental investigation of rotor dynamics in aircraft engine with two-axis stiffness anisotropy of supports/S.V. Semenov, M.Sh. Nikhamkin, O.V. Korepanova, Y.A. Berendorf//29th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2014 CD-ROM PROCEEDINGS. 2014.
- Twin Shaft Rotor System Vibration Damping Experimental Investigation/M.S. Nikhamkin, S.V. Semenov, G.V. Mekhonoshin, I.V. Semenova, N.A. Sazhenkov//Applied Mechanics and Materials. -2015. -P. 918-921.
- Особенности модального анализа роторов с цанговыми соединениями деталей/М.Ш. Нихамкин, Г.В. Мехоношин, С.В. Семенов, Б.П. Болотов//Фундаментальные исследования. -2015. -№ 10 (ч. 2). -С. 280-288.
- Cеменов С.В., Мехоношин Г.В. Информационно-измерительная система управления модельной двухвальной роторной установкой /Инновационные технологии: теория, инструменты, практика (InnoTech 2013). -Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2013. -URL: http://conference.msa.pstu.ru/sekcia_1/informatsionno-izmeritelnaya.