Dynamics of mooring and docking of a space robot-manipulator with a geostatioonary satellite
Автор: Somov Ye.I., Butyrin S.A., Somov S.Ye., Somova T.Ye.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
The control problems of a space robot-manipulator in the process of mooring and docking with a geostationary satellite are considered when docking mechanism of the “rod-cone” class. A dynamic analysis is carried out with changing mooring conditions and the results of computer simulation are presented.
Geostationary satellite, space robot, mooring, docking, control, dynamics
Короткий адрес: https://sciup.org/148325300
IDR: 148325300 | DOI: 10.37313/1990-5378-2022-24-4-155-160
Статья научная
