Динамика причаливания и стыковки космического робота-манипулятора с геостационарным спутником
Автор: Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов C.Е., Сомова Т.Е.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются задачи управления космическим роботом-манипулятором в процессе причаливания и стыковки с геостационарным спутником связи при стыковочном механизме класса «штырь - конус». Выполнен анализ динамики при вариации условий причаливания и представлены результаты компьютерной имитации.
Геостационарный спутник, космический робот, причаливание, стыковка, управление, динамика
Короткий адрес: https://sciup.org/148325300
IDR: 148325300 | DOI: 10.37313/1990-5378-2022-24-4-155-160
Список литературы Динамика причаливания и стыковки космического робота-манипулятора с геостационарным спутником
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Дополнительное выведение и сближение космического робота для обслуживания геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 2. С. 75-83.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Attitude and orbit control of a space robot at launching, rendezvous and checking the geostationary satellite state. Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2022. Vol. 13, no. 1, pp. 11-24.
- Somov Ye., Butyrin S., Somova T. A space robot control at approaching and inspecting a geostationary satellite state. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11, no. 1, pp. 30-36.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S. Attitude and orbit control of a space robot at additional launching and ap-proaching a geostationary satellite. Current Chinese Science. 2022. Vol. 2, no. 3, pp. 173-182.
- Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. 216 с.
- Яскевич А.В. Кинематическая схема стыковочного механизма «штырь – конус» для перспективных космических кораблей // Космическая техника и технологии. 2017. № 4 (19). С. 95-104.
- Яскевич А.В. Чернышев И.Е. Выбор параметров накопителя энергии для нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 2(25). С. 55-66.
- Яскевич А.В. Контактные силы в уравнениях движения космических аппаратов при стыковке и причаливании // Космическая техника и технологии. 2018. № 2(21). С. 80-92.
- Яскевич А.В. Алгоритмы определения параметров контактов при моделировании стыковки и причаливания космических аппаратов // Космическая техника и технологии. 2018. № 3(22). С. 91-102.
- Яскевич А.В. Особенности динамики стыковки космических аппаратов при использовании периферийного механизма с накоплением кинетической энергии сближения // Космическая техника и технологии. 2019. № 4(27). С. 109-120.
- Бутырин С.А., Сомов Е.И., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 2. С. 96-104.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Том 22. № 2. С. 124-131.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Анализ динамических свойств маховиков и гиродинов для управления космическим роботом на геостационарной орбите // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 2. С. 84-90.
- Сомов C.Е., Сомова Т.Е., Бутырин С.А., Сомов Е.И. Сравнение моментных свойств маховиков и гиродинов при сцеплении космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 1. С. 105-113.
Статья научная
