Dynamics of operated movement of three-mass robot on a flat surface
Автор: Yatsun S.F., Shevyakin V.N., Volkova L.Yu., Serebrovskiy V.V.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Достижения физики, электроники и нанотехнологий
Статья в выпуске: 4-4 т.13, 2011 года.
Бесплатный доступ
The mathematical model of the mobile robot displaced on a curvilinear trajectory on a horizontal surface at the expense of movement of two internal masses and external force of a viscous friction is presented. Results of modeling the movement of an object are reduced.
Mobile three-mass robot, internal mass, force of viscous friction, orientation of basic elements
Короткий адрес: https://sciup.org/148200265
IDR: 148200265
Статья научная
