Формирование сигналов заданий следящим преобразователям частоты в электроприводе

преобразователям частоты по, казалось бы, «очевидным» формулам α = sin(ωt), b = sin(ωt- 2π/3), с = sin(ωt+ 2π/3). Это видно на диаграммах интегралов сигналов заданий ∫adt, которые пропорциональны магнитным индукциям нагрузок (трансформатор, двигатель). Предложено ωt заменить на φ=∫ωdt Далее исследованы три варианта решения sin( φ ), ωsin( φ ) и dω/dt( φ ) + ω2 cos( φ ).