Формулировка задачи оптимального управления и моделирование динамики упругого механического объекта в фазовом пространстве
Автор: Булаев Владимир Владимирович, Горанов Александр Юрьевич
Рубрика: Системы навигации и управления авиационно-космической техники
Статья в выпуске: 4 т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Приводится описание основных существующих задач теории оптимальных систем. Определяются ключевые особенности задачи оптимального управления для космических аппаратов и средств выведения. Ставится задача о формировании дискретной линейной математической модели на основе непрерывной модели, описываемой системой линейных неоднородных нестационарных дифференциальных уравнений. В качестве объекта управления рассматривается модель возмущенного движения первой ступени ракеты-носителя типа «Союз» этапа 2.1в вдоль программной траектории с учетом дополнительных степеней свободы (упругих колебаний корпуса и колебаний свободной поверхности жидкого наполнения баков) в плоскости тангажа. Сформирована непрерывная модель объекта в векторно-матричной явной канонической форме. Произведена дискретизация непрерывной модели, а также описана методика проведения дискретизации. Произведен сравнительный анализ процессов в непрерывной и дискретной моделях.
Фазовое пространство, стабилизация движения, оптимальное управление, дискретная модель, упругий механический объект
Короткий адрес: https://sciup.org/147155298
IDR: 147155298 | DOI: 10.14529/ctcr150410
Список литературы Формулировка задачи оптимального управления и моделирование динамики упругого механического объекта в фазовом пространстве
- Атанс, М. Оптимальное управление/М. Атанс, П.Л. Фалб; под. ред. д.т.н. проф. Ю.И. Топчеева. -М.: Машиностроение, 1968. -764 с.
- Красовский, Н.Н. Теория управления движением (Линейные системы)/Н.Н. Красовский; под ред. А.А. Могилевского, Р.Т. Янушевского. -М.: Наука, 1968. -476 с.
- Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы/И.В. Мирошник; под. ред. Е. Строгонавой. -СПб.: Питер, 2006. -272 с.
- Фельдбаум, А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем/А.А. Фельдбаум; под. ред. В.Н. Новосельцева, Р.Ш. Рутмана. -М.: Физматгиз, 1963. -552 с.
- Абгарян, К.А. Динамика ракет: учеб. для студентов вузов/К.А. Абгарян, Э.Л. Калязин, В.П. Мишин ; под. ред. акад. В.П. Мишина. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1990. -464 с.
- Игдалов, И.М. Ракета как объект управления: учеб./И.М. Игдалов, Л.Д. Кучма, Н.В. Поляков ; под ред. акад. С.Н. Конюхова. -Днепропетровск: АРТ-ПРЕСС, 2004. -544 с.
- Franklin, G.F. Digital control of dynamic systems/Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman; 3rd ed. -Addison Wesley Longman Inc., MA, USA, 1997. -744 p.
- Little, J.N. Ctrl-C and matrix environments for the computer-aided design of control systems/J.N. Little, A. Emami-Naeini, S.N. Bangert//Systems Control Technology Inc., Palo Alto, CA, USA, 1985. -P. 111-124.
