Геометрические связи в задаче о движении двухколесной роликовой доски рипстик
Автор: Кулешов А.С., Гаджиев М.М., Буканов А.И.
Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt
Рубрика: Механика
Статья в выпуске: 3 (35) т.9, 2017 года.
Бесплатный доступ
В работе изучается кинематика движения двухколесной роликовой доски, известной как эссборд, или рипстик. При помощи теории конечных поворотов предлагается эле- ментарный вывод формулы, связывающей угол наклона платформы рипстика с углом поворота колеса. Приведенное доказательство данной формулы является существенно более простым по сравнению с тем, что было предложено ранее другими авторами.
Двухколесная роликовая доска рипстик, геометрические связи, конечные повороты
Короткий адрес: https://sciup.org/142214980
IDR: 142214980
Список литературы Геометрические связи в задаче о движении двухколесной роликовой доски рипстик
- Hubbard M. Lateral Dynamics and Stability of the Skateboard//J. Appl. Mech. 1979. V. 46. P. 931-936.
- Кремнев А.В., Кулешов А.С. Нелинейная динамика и устойчивость движения простейшей модели скейтборда. М.: Изд-во Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ, 2007.
- Голубев Ю.Ф. Метод управления движением робота-снейкбордиста//ПММ 2006. Т. 70, вып. 3. C. 355-370.
- Кулешов А.С. Математическая модель снейкборда//Мат. моделир. 2006. Т. 18, вып. 5. C. 37-48.
- Lewis A.D., Ostrowski J.P., Murray R.M., Burdick J.W. Nonholonomic mechanics and locomotion: the Snakeboard example//Proc. IEEE ICRA 1994. P. 2391-2400.
- Tianmiao Wang, Baiquan Su, Shaolong Kuang, Junchen Wang On Kinematic Mechanism of a Two-Wheel Skateboard: The Essboard//J. Mech. Robot. 2013. V. 5 P. 034503-1-034503-7.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1961.
Статья научная
