Hydraulic manipulator for underwater and high radiation environment
Автор: Kopylov Vladislav M., Titov Victor V., Truts Aleksander A.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Рубрика: Исследования. Проектирование. Опыт эксплуатации
Статья в выпуске: 3 т.16, 2023 года.
Бесплатный доступ
The article deals with various aspects related to the use of hydraulic drive in manipulators and their comparison with electric drive. Models of hydraulic drives and manipulators are considered. An overview of the hydraulic drive control schemes is given. Trends in control and modelling are analyzed.
Hydraulics, manipulator, actuator, control system, energy efficiency
Короткий адрес: https://sciup.org/146282632
IDR: 146282632
Статья научная
