Имитационное моделирование и экспериментальное исследование трехфазного трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами
Автор: Рогинская Любовь Эммануиловна, Гусаков Денис Валерьевич
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханические системы
Статья в выпуске: 4 т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Приведены результаты моделирования и экспериментального исследования процесса намагничивания трехфазного трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами. Введены понятия «кольцо» и «стержень» трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами. Разработана математическая модель трехфазного трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами, на основе которой проведено имитационное моделирование процесса намагничивания трансформатора и экспериментальное подтверждение результатов моделирования. В результате были получены зависимости изменения фазных токов, напряжений, потока в стержне, потока в кольце, ЭДС, наводимая в обмотках в кольце магнитопровода, гармонический состав напряжения в обмотках в стержне и в кольце магнитопровода. Полученные результаты могут быть использованы при определении параметров схемы замещения трехфазного трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами с различным характером нагрузки.
Измерительный трансформатор напряжения, витой ленточный плоский и пространственный магнитопроводы, кольцо, стержень, имитационное моделирование процесса намагничивания трансформатора, экспериментальное исследование трансформатора
Короткий адрес: https://sciup.org/147158289
IDR: 147158289
Текст научной статьи Имитационное моделирование и экспериментальное исследование трехфазного трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами
Конструктивной и механической основой трансформатора является его магнитная система (магнитопровод), которая служит для локализации в ней основного магнитного поля трансформатора. Магнитная система представляет собой комплект пластин или других элементов из электротехнической стали или другого электромагнитного материала, собранных в определенной геометрической форме [1].
Витой ленточный магнитопровод (рис. 1) для трехфазных трансформаторов характеризуется меньшей массой по сравнению с пластинчатым магнитопроводом, меньшими габаритными разме- рами при той же мощности, более высоким КПД. При изготовлении трехфазных трансформаторов с использованием витого ленточного магнитопровода уменьшается расход провода, снижается трудоемкость при намотке и сборке трансформатора [2].
Витая пространственная конструкция (рис. 2) за счет более равномерного распределения магнитного потока позволяет снизить массу магнитопровода и уменьшить потери холостого хода на 12–15 %. Конструкции ленточных магнитопроводов обеспечивают практически полную механизацию и частичную автоматизацию их изготовления и позволяют осуществить переход от стержня к ярму по кривой, совпадающей с направлением
а)
Рис. 1. Конструкция и габаритные размеры экспериментального образца витого ленточного плоского (а) и пространственного (б) магнитопроводов

б)

Рис. 2. Имитационная модель намагничивания трансформатора с витым ленточным плоским и пространственным магнитопроводами
магнитного потока, т. е. наиболее полно использовать анизотропные свойства холоднокатаной электротехнической стали [3].
Отличием витого ленточного плоского (рис. 1, а) и пространственного (рис. 1, б) магнитопроводов является разная длина пути магнитного потока для колец магнитопровода. Для витого пространственного магнитопровода она одинакова, а для плоского – разная. Из-за этого витой ленточный магнитопровод характеризуется небольшим отклонением от симметрии намагничивающих токов. Электромагнитные процессы в обоих магнитопроводах одинаковы.
Актуальность рассмотрения таких трансформаторов заключается в возможности компенсации потоков нулевой последовательности в соприкасающихся стержнях подобных трансформаторов [4–17].
Постановка задачи
Примем, что сеть, к которой подключен трансформатор, имеет бесконечную мощность и линейное напряжение сети не зависит от нагрузки. В схеме плоской навитой магнитной системы магнитный поток каждого стержня является геометрической суммой потоков двух навитых колец. Мгновенное значение потока в стержне фазы А можно представить в виде разности потоков а кольцах магнитопровода Ф A = Ф, - Ф1П, поток в стержне фазы B - Ф B = Фп - Ф,, поток в стержне фазы С - Ф С = ФП1 - Фп . Поскольку три кольца этой магнитной системы навиваются раздельно, а для удобства сборки между ними должен соблюдаться небольшой технологический зазор, переход магнитного потока из одного кольца в другое затруднен и фактически индукция в каждом кольце должна быть в 2/43 = 1,155 раза больше общей расчетной индукции в стержне [1].
Теоретическая часть
Для контура, включающего в себя фазы А и В , уравнение, составленное по второму закону Кирхгофа [5], будет иметь вид:
di A d (Ф, - Фш)
UAb = iARA + LaA —77 + wA----т-- dtdt
, di B d (Фп - Ф , )
- iBRB - LaB - WB-----7---- , dtdt где UAB – междуфазное напряжение в контуре, включающее в себя фазы А и В; iA , iB – токи в первичной обмотке фаз А и В соответственно; RA , RB – активные сопротивления первичной цепи фаз А и В соответственно; LaA , LaB - индуктивные сопротивления рассеяния первичной цепи фаз А и В соответственно; wA , wB – числа витков первичной обмотки фаз А и В соответственно; ФA , ФB – магнитные потоки фаз А и В соответственно.
Аналогично для контура, включающего в себя фазы В и С , уравнение будет иметь вид:
di B d (Фц - Ф 1 )
UBC = iBRB + Lab "37 + wB----7-- dtdt
-CRc - LacdC - Wed<Ф™- Ф,,).(2)
dtdt где UBC – междуфазное напряжение в контуре, включающее в себя фазы В и С; iB , iC – токи в первичной обмотке фаз В и С соответственно; RB , RC – активные сопротивления первичной цепи фаз В и С соответственно; LaB, LaC - индуктив- ные сопротивления рассеяния первичной цепи фаз В и С соответственно; wB , wC – числа витков первичной обмотки фаз В и С; ФB и ФC – магнитный поток фаз В и С соответственно.
Уравнения, составленные по закону полного тока для магнитных цепей фаз А , В , С , имеют вид [5]:
iAwA - iCwC = H1 li;(3)
iBwB - iAwA = H2l2;(4)
iCwC - iBwB = H3l3,(5)
где H 1 , H 2 , H 3 – напряженности магнитного поля в 1, 2 и 3 кольцах магнитопровода трансформатора соответственно; l 1 , l 2 , l 3 – длины средних силовых магнитных линий в 1, 2 и 3 кольцах магнитопровода трансформатора соответственно.
Для первичных фазных токов при отсутствии нейтрального провода уравнение, составленное по первому закону Кирхгофа [18], запишется:
i A + i B + i C = 0 .
Запишем систему уравнений для трансформа- тора с витым ленточным плоским и пространст- венным магнитопроводами:
U AB = |
diA i A R A + L a A —7- + wA dt |
d (Ф 1 - Фш) dt |
- i B R B |
diB d (Ф L a B w B dt |
II - Ф 1 ) . dt |
U BC = |
diB i B R B + L a B — + w B dt |
d (Фп — Ф 1 ) dt |
- i C R C |
diC d (Ф L a C w C dt |
III - ФП) , dt |
i A w A - |
i C w C = H 1 l i ; |
|
i B w B - |
i A w A = H 2 l 2 ; |
|
i c w c - |
i B w B = H 3 l 3 ; |
|
. lA + lB |
+ lC = 0. |
а)
б)
в)
г)

Рис. 3. Осциллограмма тока iA (а), потока Ф А в стержне (б), потока Ф1 в кольце (в) и ЭДС E 1 в стержне (г)
трансформатора с витым ленточным плоским и пространственным магнитопроводами
На основании систем уравнений (1)–(7) в программном пакете MatLab составлена имитационная модель намагничивания трансформатора с витым ленточным плоским и пространственным магнитопроводами (см. рис. 2) [19].
В результате моделирования были получены и проанализированы зависимости (рис. 3).
Как видим, кривая тока в фазе А трансформатора (рис. 3, а) несинусоидальна, но она не содержит гармоник, кратных трем. Поток Ф А в стержне фазы А трансформатора (рис. 3, б) имеет практически синусоидальную форму, т. е. на выходе трансформатора искажения формы напряжения не будет. Поток в кольце трансформатора ФI (рис. 3, в) несинусоидален и имеет седлообразный характер [20]. На рис. 3, г представлена кривая изменения ЭДС E 1 в кольце трансформатора. Как видим, ЭДС в кольце имеет заостренную форму и третью гармоническую составляющую.
На рис. 4 представлены гармонические составляющие ЭДС E1 в кольце (рис. 4, а) и напряжения UA в стержне (рис. 4, б) трансформатора с витым ленточным плоским и пространственным магнитопроводами. Видно, что гармонические составляющие ЭДС E1 в кольце, помимо основной содержат третью гармонику (более 50 %). Гармонические составляющие напряжения UA в стержне трансформатора содержат только основную гармонику.
Для проверки адекватности имитационной модели был проведен эксперимент.
Практическая значимость, предложения и результаты внедрений, результаты экспериментальных исследований
Было проведено экспериментальное исследование трансформатора с витым ленточным плоским магнитопроводом со следующими параметрами (см. рис. 1, а):
-
1) обмотки: первичные – 80 витков, вторичные – 20 витков, на одном стержне – 10.
-
2) провод: ПЭВ-2, 5 = Ы0 " 6 м 2 .
На рис. 5 представлена схема экспериментального исследования.
Для измерений параметров трансформатора использовался цифровой осциллограф (Fluke 124).

б)

Рис. 4. Гармонические составляющие ЭДС E 1 в кольце (а) и напряжения UA в стержне (б) трансформатора с витым ленточным плоским и пространственным магнитопроводами

Рис. 5. Схема экспериментального исследования: 1 – автотрансформатор. Штриховой линией показано измерение напряжения в кольце, а осевой – измерение напряжения в стержне
Далее приведены результаты экспериментального исследования трансформатора с витым ленточным плоским магнитопроводом: кривая напряжения фазы А в кольце трансформатора (рис. 6, а) и кривая напряжения в стержне фазы А трансформатора (рис. 6, б)
Как видим из рис. 6, а и 7, а, напряжение фазы А в кольце магнитопровода содержит третью гармоническую составляющую. А в напряжении фазы А в стержне магнитопровода содержится только основная гармоническая составляющая (рис. 6, б; 7, б).
а)

б)

Рис. 6. Осциллограмма напряжения U 1 в кольце (а) и напряжения UA в стержне (б) трансформатора с витым ленточным плоским магнитопроводом


Рис. 7. Гармонические составляющие напряжения U 1 в кольце (а) и напряжения UA в стержне (б) трансформатора с витым ленточным плоским магнитопроводом
Заключение
В результате верификации было выявлено соответствие теоретических и экспериментальных исследований. Определено, что витой ленточный плоский и пространственный магнитопроводы содержат в напряжении третью гармоническую составляющую в кольце, а в стержне фазы – основную гармонику. Ток в стержне фазы несинусоидален, но не имеет гармоник, кратных трем. Поток в кольце несинусоидален и имеет седлообразный характер. Разница потоков, являющаяся потоком фазы трансформатора, синусоидальна. Таким образом, можно определить параметры схемы замещения трансформатора.
Список литературы Имитационное моделирование и экспериментальное исследование трехфазного трансформатора с витыми ленточными плоскими и пространственными магнитопроводами
- Тихомиров, П.М. Расчет трансформаторов/П.М. Тихомиров. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -528 с.
- ООО «Комплект трансформатор». Производство и реализация магнитопровода, г. Николаев. -http://www.glagolev.mk.ua/magnit.php.
- Электрические машины: Трансформаторы: учеб. пособие для электромех. спец. вузов/Б.Н. Сергеенков и др.; под ред. И.П. Копылова. -М.: Высш. шк., 1989 -352 с.
- Антирезонансный трехфазный трансформатор напряжения с ленточным магнитопроводом. Патент РФ № 131231 U1, H01F30/12, 16.01.2013.
- Авдеева, Е.А. Потери активной мощности в трехфазных трансформаторах с круговыми и шестигранными образующими контурами стержней витых пространственных магнитопроводов/Е.А. Авдеева, Р.А. Ставинский//Электротехника и электромеханика/Нац. техн. ун-т «Харьков. политехн. ин-т». -2014. -№ 2. -С. 14-17.
- Многофазный трансформатор с круговыми обмотками на разных витых магнитопроводах. Патент РФ № 2306628 С1, H01F30/14, 20.09.2007.
- Чайковский, В.П. Перспективы применения конструкций магнитных систем трансформаторов из витых элементов/В.П. Чайковский, В.А. Ма¬тухно, С.А. Игнатенко//Электромашиностроение и электрооборудование/Одесский нац. политехн. ун-т. -2007. -№ 68. -С. 48-51.
- Ставинский, А.А. Генезис структур и предпосылки усовершенствования трансформаторов и реакторов преобразованием контуров электромагнитных систем (системы с шихтованными и витыми магнитопроводами)/А.А. Ставинский//Электротехника и электромеханика/Нац. техн. ун-т «Харьков. политехн. ин-т».-2011. -№ 6. -С. 33-38.
- Ставинский, А.А. Формирование структур статических электромагнитных систем на основе нетрадиционных образующих контуров/А.А. Ставинский, Р.А. Ставинский, Е.А. Авдеева//Электротехнические и компьютерные системы/Одесский нац. политехн. ун-т. -2013. -№ 11. -С. 74-81.
- Магнитопровод. Патент РФ № 2115968 С1, H01F3/04, 20.07.1998.
- Способ изготовления витых ленточных магнитопроводов. Патент РФ № 2348999, H01F41/02, 10.03.2009.
- Авдеева, В.А. Сравнительный анализ планарной и пространственной аксиальной трёхфазных электромагнитных систем с параллельными образующими поверхностями стержней и обмоточных окон (потери активной мощности)/В.А. Авдеева//Электротехника и электромеханика/Нац. техн. ун-т «Харьков. политехн. ин-т». -2012. -№ 5. -С. 13-17.
- Авдеева, Е.А. Массостоимостные показатели пространственных аксиальных трехфазных электромагнитных систем с круговыми и шестигранными образующими контурами стержней витых магнитопроводов/Е.А. Авдеева, Р.А. Ставинский//Электротехника и электромеханика/Нац. техн. ун-т «Харьков. политехн. ин-т». -2014. -№ 1. -С. 15-20.
- Пространственный симметричный магнитопровод. Патент РФ № 2380780 С1, H01F27/25, 27.01.2010.
- Пространственный магнитопровод для трехфазного трансфоматора. Патент РФ № 115557 U1, H01F27/25, 27.04.2012.
- Силовые трансформаторы. Справочная книга/под ред. С.Д. Лизунова, А.К. Лоханина. -М.: Энергоатомиздат, 2004. -616 с.
- Стародубцев, Ю.Н. Теория и расчет трансформаторов малой мощности/Ю.Н. Стародубцев -М.: ИП РадиоСофт, 2005. -320 с.
- Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: учеб./Л.А. Бессонов. -М.: Гардарики, 2007. -701 с.
- Герман-Галкин, С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК: учеб. пособие для вузов/С.Г. Герман-Галкин. -СПб.: КОРОНА-Век, 2008. -368 с.
- Серебряков, А.С. Трансформаторы/А.С. Серебряков. -М.: Издат. дом МЭИ, 2014. -360 с.