Имитационное моделирование способов добычи полезных ископаемых на большой глубине
Автор: Конюх Владимир Леонидович, Окольнишников Виктор Васильевич
Журнал: Проблемы информатики @problem-info
Рубрика: Имитационное моделирование технических систем и технологических процессов
Статья в выпуске: 3 (4), 2009 года.
Бесплатный доступ
Разработаны модели роботоориентированных технологий выемки полезных ископаемых на большой глубине и проведения выработок, управления машинами с поверхности, выбора решения об окончании погрузки при дистанционном управлении машиной. В результате имитационных экспериментов оп- ределены характеристики подземных роботов, установлено число машин при интерактивном управлении, найдена степень заполнения ковша, при которой можно заканчивать погрузку. Показано, что для перехода к информационным технологиям добычи необходимо разработать высокоскоростную подземную информа- ционную сеть, устройства обмена информацией между стационарными и подвижными объектами, борто- вые системы управления, устройства получения информации для планирования добычи, системы автовож- дения машин в выработках.
Роботизация, манипулятор, обзорность, сеть петри, погрузочно-транспортная машина, заполнение ковша, крепепередвижчик, система массового обслуживания, оператор, интерактивное управление, информационная сеть
Короткий адрес: https://sciup.org/14319998
IDR: 14319998
Список литературы Имитационное моделирование способов добычи полезных ископаемых на большой глубине
- КУРЛЕНЯ М. В. Развитие технологии подземных горных работ/М. В. Курленя, В. И. Штеле, В. А. Шалауров. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1985.
- KONYUKH V. Shapes of robotization in mining//Proc. of the 26th Intern. symp. on computer applications in the mineral industries (APCOM-XVI), 16-20 Sept., 1996. S. l.: UniversityPark, Pennsylvania State University (USA), 1996. P. 197-200.
- КОНЮХ В. Л. Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем/В. Л Конюх, О. В. Тайлаков. Новосибирск: Наука. Cиб. отд-ние, 1991.
- КИКЛЕВИЧ Ю. Н. Шахтная робототехника/Киев: Техника, 1987.
- КОНЮХ В. Л. Шахтная робототехника/Кемерово: Кузбассвузиздат, 2000.
- LAATIO E., HURSTI H. Remote control loading at Vihanti base metal mine/World Mining 3. 1980. № 12. P. 32-34.
- DEGASPARI J. Armchair mining//Mech. Engng. 2003. № 2. P. 24-26.
- BAIDEN G. Combining teleoperation with vehicle guidance for improving LHD productivity an Inco-limited//CIM Bullettin. 1994. V. 981, № 87. P. 36-39.
- КОНЮХ В. Л., ЧАЙКОВСКИЙ Э. Г., РУБЦОВА Е. В. Способы контроля заполнения ковша погрузочно-транспортной машины при выемке руды в опасных местах//Физ.-техн. проблемы разработки полезных ископаемых. 1988. № 2. C. 67-73.
- KONYUKH V. Use of intelligent automation for mine robot cars//Proc. of the 3rd Intern. symp. on mine mechanization and automation. S. l.: Golden, Colorado School of Mines (USA), 1995. V. 1. P. 1.45-1.56.
- КОНЮХ В. Л., РАМАЗАНОВ Р. А. Управление подземными погрузочно-транспортными машинами с поверхности//Физ.-техн. проблемы разработки полезных ископаемых. 2004. № 4. С. 61-66.
- КОНЮХ В. Л. Промышленная автоматизация в концепции рудника будущего//Горн. информационно-аналитический бюл. 2007. № 6. С. 39-44.
- НЕЧЕПУРЕНКО М. И., ОКОЛЬНИШНИКОВ В. В., ПИЩИК Б. Н. Моделирование сложных технологических объектов управления//Сиб. журн. вычисл. математики. 2007. Т. 10, № 3. С. 299-305.
