Интеллектуальные самоорганизующиеся когнитивные регуляторы. Ч. 3: информационно-термодинамический закон распределения качества и обобщенная структура интеллектуального когнитивного управления
Автор: Бархатова Ирина Александровна, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2015 года.
Бесплатный доступ
Для гибридных когнитивных / интеллектуальных систем управления выведено информационно-термодинамическое уравнение оптимального распределения показателей качества управления (типа устойчивость, управляемость и робастность), на основе которого возможно спроектировать управляющую силу на объект управления согласно принципу минимальной потери полезного ресурса и требуемого минимума исходной информации для гарантированного достижения цели управления в условиях неопределенности. Рассматривается обобщенная структура когнитивной интеллектуальной системы управления. Основу обобщенной структуры составляют нечеткие и когнитивные регуляторы и введенное информационно-термодинамическое уравнение с применением квантового нечеткого вывода. Рассмотрена связь процессов проектирования когнитивных регуляторов с методами Kansei / Affective инженерии.
Когнитивный регулятор, когнитивные интеллектуальные системы управления, интеллектуальное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14123252
IDR: 14123252
Intelligent self-organized cognitive controllers. Pt 3: information-thermodynamics quality distribution law and generalized structure of intelligent cognitive control
Review of main types of brain control signals, measurement and data processing of control signals based on knowledge base optimizer on soft computing are introduced. Structure of brain machine interface and application examples in robotics and mechatronics are considered. Interrelations of design processes of cognitive controllers and Kansei / Affective engineering are discussed.
Список литературы Интеллектуальные самоорганизующиеся когнитивные регуляторы. Ч. 3: информационно-термодинамический закон распределения качества и обобщенная структура интеллектуального когнитивного управления
- Петров Б. Н., Уланов Г. М., Ульянов С. В., Хазен Э. М. Информационно-семантические проблемы в процессах управления и организации. - М.: Наука. - 1977.
- Barchatova I. A., Ulyanov S. V. Intelligent robust control system based on quantum KB-self-organization: Quantum soft computing and Kansei / Affective engineering technologies // Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014. - September 24 - 26, 2014. - Warsaw, Poland. - Vol. 2: Tools, Architectures, Systems, Applications. - Pp. 37-48.
- Daly J. J., Wolpaw J. R. Brain-computer interfaces in neurological rehabilitation // Lancet Neurol. - 2008. - Vol. 7 - Pp. 1032-1043.
- Nicolelis M. A. L, Lebedev M. A. Principles of neural ensemble physiology underlying the operation of brain-machine interfaces // Nature. - 2009. - Vol. 10. - Pp. 530-540.
- Schalk G. Towards a clinically practical brain-computer interface // A Thesis Submitted to the Graduate Faculty of Rensselaer Polytechnic Institute in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy Rensselaer Polytechnic Institute Troy. - New York. - December 2006.
