Использование теории кубатурных формул в задачах автоматического управления

Предлагается метод решения задач анализа поведения динамической системы и синтеза управляющих воздействий, основанный на использовании теории кубатурных формул и сопутствующей этому процедуре дискретизации непрерывного движения системы. В результате чего математическая модель представляется в виде системы линейных алгебраических уравнений, роль неизвестных в которых играют значения координат состояния и управления системы в фиксированные моменты времени. Это позволяет получить описание поведения системы и форму управляющих воздействий в конечном, аналитически представленном виде.