Использование теории систем гибридного интеллекта для управления роботами
Автор: Бухаров Михаил Николаевич
Рубрика: Управление сложными системами
Статья в выпуске: 2, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены вопросы управления роботами на основе гибридного интеллекта. Отладка систем управления роботами выполняется на компьютерной модели. Описаны основные положения теории систем гибридного интеллекта, инструментальный программный комплекс. Рассмотрен пример создания системы управления группой роботов для уборки комнаты.
Робот, гибридный интеллект, система управления, компьютерная модель
Короткий адрес: https://sciup.org/148160306
IDR: 148160306
Список литературы Использование теории систем гибридного интеллекта для управления роботами
- Бухаров М.Н. Системы гибридного интеллекта. -М.: Научтехлитиздат, 2005. -352 с. (ил).
- Бухаров М.Н. Теория систем гибридного интеллекта. Проектирование, стандартизация, моделирование и оптимизация: монография. -М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2008. -214 с. (ил).
- Бухаров М.Н. Технология создания систем гибридного интеллекта на основе программного комплекса «Оберон-3000»/М.Н. Бухаров//Экологические системы и приборы. -2005. -№ 3. -С. 31-37.
- Бухаров М.Н. Управление сложными системами на основе гибридного интеллекта/М.Н. Бухаров//Спецтехника и связь. -2015. -№ 3. -С. 119-140.
- Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1978. -395 с.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем -искусство и наука. -М.: Мир, 1990. -418 с.
- Бухаров, М.Н. Управление экологическими объектами с помощью роботов/М.Н. Бухаров//Материалы Одиннадцатого Международного симпозиума «Проблемы экоинформатики», Москва, 2-4 декабря 2014 г. -М.: ПЦ МЭИ, 2014. -С. 55-63.
Статья научная
